利用F3的黑盒子数据评价飞机的振动

reach3 · 发表于 2016-10-25 18:38

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一个无法评估的系统是无法进步的。我的116轴距小FPV穿越机，先买了下面这种30453三叶桨

后又买了30304四叶桨

都号称高端动平衡桨，到底高不高端，好不好呢？同样的问题也存在于各种桨的选择时，如何评价？好在现在的F3黑盒子数据里有振动的频谱分析图，这太有用了。
使用时，首先在CLI里输入下面两条命令，回车后运行
set debug_mode = notch
save
然后将f3滤波器中的陷波滤波器参数设成0，如下图：

录一段数据后，看电机的频谱图
三叶桨的：

四叶桨的：

哪种桨好，清楚了吧！

根据上图，使用三叶桨时的陷波滤波参数：

使用四叶桨时的陷波滤波参数：

参数设好后，在录一段数据查看结果
三叶桨的结果

四叶桨的结果

这架116的pid参数：

爽飞了，以后也不会在花很多冤枉钱了。

下一页页 · 发表于 2016-10-25 18:43

竟然没人顶

zqianzqian · 发表于 2016-10-25 18:56

提意见，图片没有后期处理，没有表明需要改哪里！对于英文白痴很难看明白！

reach3 · 发表于 2016-10-25 19:08

zqianzqian 发表于 2016-10-25 18:56
提意见，图片没有后期处理，没有表明需要改哪里！对于英文白痴很难看明白！

对比一下你现在的参数，就知道改哪里了。

kiss1919 · 发表于 2016-10-25 19:38

已收藏，谢谢了。

heayeah · 发表于 2016-10-25 19:40

看图就明白了非常感谢！

雪雨风 · 发表于 2016-10-25 19:52

问一下，200下面的110和296下面的180是如何来的，谢谢

reach3 · 发表于 2016-10-25 20:13

雪雨风发表于 2016-10-25 19:52
问一下，200下面的110和296下面的180是如何来的，谢谢

顺着中心频率往前看，找噪音的起始频率，也可以为桨可能的轻微受损放点余量。

9084137625 · 发表于 2016-10-25 20:15

技术帖子顶了

雪雨风 · 发表于 2016-10-25 20:20

reach3 发表于 2016-10-25 20:13
顺着中心频率往前看，找噪音的起始频率，也可以为桨可能的轻微受损放点余量。

哦，知道了，谢谢分享！！！！！！！！！！！！！

flylomo · 发表于 2016-10-25 20:37

三叶桨飞起来了吗？

reach3 · 发表于 2016-10-25 21:03

flylomo 发表于 2016-10-25 20:37
三叶桨飞起来了吗？

录数据，就要飞机起飞悬停，左晃晃右晃晃前晃晃后晃晃，然后落地。

flylomo · 发表于 2016-10-25 21:49

reach3 发表于 2016-10-25 21:03
录数据，就要飞机起飞悬停，左晃晃右晃晃前晃晃后晃晃，然后落地。

我想说的是您把桨装反了吧

DooDoo512 · 发表于 2016-10-25 22:34

不明觉厉收藏以后用

飞不高的小小鸟 · 发表于 2016-10-25 22:44

学习

reach3 · 发表于 2016-10-25 22:52

flylomo 发表于 2016-10-25 21:49
我想说的是您把桨装反了吧

高手啊，那是假组装后拍的照片，呵呵

gushuai123 · 发表于 2016-10-25 23:59

楼主能否把bf1.81 和楼主现用的blackbox分享一下

reach3 · 发表于 2016-10-26 08:32

gushuai123 发表于 2016-10-25 23:59
楼主能否把bf1.81 和楼主现用的blackbox分享一下

我也没有安装包，安装方法下面的帖子里有
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... p;extra=&page=3

Jon · 发表于 2016-10-26 09:38

我130用这个3045的三叶桨推大点的油门摄像头就果冻用3030三叶就不会但是3045耐炸些

reach3 · 发表于 2016-10-26 12:01

Jon 发表于 2016-10-26 09:38
我130用这个3045的三叶桨推大点的油门摄像头就果冻用3030三叶就不会但是3045耐炸些

果冻？你的鸡鸡振动也太大了吧，果冻一定是可以避免的。

利用F3的黑盒子数据评价飞机的振动

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