请教，可以用的直升机开源飞控，有哪（几）种？难调否? 标题长长长..............长

小鱼游啊游

RT, 电直。以前一直只是装陀螺飞。最近想上个（开源）飞控，学习捣鼓一下，找找《无人机》的感觉不知道PIXHACK（PIXHAWK）此类飞控是否容易上手，看到有大神成功调试飞行过。但是不知道需要哪些调试前的准备？比如硬件准备?软件到哪里下载呢？先感谢神人的回答！

lccmccz

小鱼游啊游

lccmccz 发表于 2017-3-11 15:07

zhangpengsir

目前看，比较成熟稳定可以飞传统直升机的开源飞控应该就是 PX4v2-v4的系列产品了！包括Pixhawk、Pixhawk2、Pixhack、P9x、Pixracer等。

当然，还有Pix+FBL的搭配方式！

调试前，最好有原理级的对六通道遥控航模直升机的组装与调试技术、基础的四面悬停和简单正飞航线操控技术、开源飞控APM/Pixhawk的多轴基础调试能力、再有点少许的DIY组装能力就差不多了。

硬件就是一整套六通道遥控航模直升机，机械状态好一些的，450L以上机型的；飞控呢，就是主控、GPS、电流计、数传套装这些；笔记本电脑，一部系统完整的Android手机或平板电脑。

软件都在Ardupilot.org上。

论坛有个兄台的文章逻辑关系很对，可以参考：

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1237622

还有通俗的PID调节经验：

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1246992

T8FG/T14SG遥控器六模式混控设置：

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=981597