本帖最后由 邓辰一y 于 2017-1-13 15:24 编辑
文/图 辰一 相机镜头有变焦和定焦之分，无人机也不例外，只是目前多数无人机都采用超广角定焦镜头，而支持变焦镜头的屈指可数。原因是变焦镜头结构复杂，会增加云台相机的设计与制造难度（例如变焦过程中会导致镜头重心变化，影响云台的平衡），同时长焦端很难保持稳定的画面，容易产生抖动和果冻效果。
然而，难归难，高倍变焦航拍无人机对于很多领域来说是非常有需求的，变焦镜头可带来强大的远距离图像采集能力。例如交警用以无人机对违章车辆进行监视，相关企业可以用它来代替人对电力、风力、通信基站等进行巡检，另外在火灾、紧急救援等领域，高倍变焦无人机也都可以发挥强大的作用。 大疆在前不久发布了拥有30倍光学变焦能力的禅思Z30云台相机，根据5iMX（公众号：love5imx，bbs5imx）的报道，Z30目前只面向行业用户，并且这款单独的云台相机售价较为昂贵，配合上M600载机、电池（一次6块），整套价格不菲。而今天要介绍的华科尔Voyager 4无人机，虽然只有18倍光学变焦，但在价格上却亲民一些。
拉杆箱包装，外拍工作更方便
Voyager4配备一个万向轮拉杆箱，好处在于运输更加方便，虽然这不是无人机首次采用拉杆箱的设计，但Voyager 4的包装看上去也是逼格满满。
拉杆箱整体采用铝合金加硬塑料材质设计，手提把手上还附赠有一把钥匙。
虽说这是一个不起眼的细节，但弹簧卡扣的人性化设计确实很赞。
打开箱子，所有配件整齐的放置在泡沫里面，分别有Voyager 4机身、三块电池、两个桨叶盒、充电器盒、云台相机、说明书以及遥控器等配件。
拉杆箱内部，上盖平铺式的泡沫可起到缓冲作用，而与下盖链接处不只有铰链，上图这种设计可将上盖固定在一定角度，并且拥有一点阻尼感。
可圈可点的设计与做工 从拉杆箱里取出机身，Voyager 4还处于运输模式。它的运输模式跟大疆Inspire的运输模式不一样，实际上只需要将脚架收起来就可以装箱了。另外Voyager 4白色的机壳看上去有点像小幽灵，给人视觉冲击力很强。
Voyager4采用四旋翼设计，具备可收放起落架，采用华科尔自家KV值为330的WK-WS-42-002A无刷电机。
配合330的KV值，Voyager 4采用了12寸的大桨叶，不过在标配中只有两对桨叶，没有备用桨。
桨叶的安装方式采用的是最早的自紧桨设计，桨叶旋转方向与拧紧方向相反。不过新用户要注意，桨叶上的提示方向是指电机的旋转方向，不是桨叶的安装方向。
安装上螺旋桨之后再继续安装电池。Voyager 4采用 22.2V 4500mAh 10C（6S）锂电池，官方给出的续航时间为20分钟，好在标配有三块电池。
电池仓内设计非常简洁，值得称赞，插上电池，长按电源键开机。
机身设计细节方面，Voyager 4采用圆润的外壳，机头和机尾呈水滴造型，侧面的散热开孔可在某种程度点缀整体效果，属于耐看的类型。
为了减轻整机重量，Voyager 4机臂和起落架都采用了碳纤维材质。
天线被设计在工字型机架两侧。
电机下方集成指示灯与多个散热孔设计。
两侧的起落架连接处，华科尔很巧妙的将它设计成了类似跑车上的进气栏和出风口，事实上他们只有装饰作用。
而在Voyager 4机身底部并没有看到常见的超声波与光流传感器，咨询华科尔的工程师，得到的回复是：之前做了市场调研，考虑到这台无人机的用户不会在室内飞行，所以在研发时就砍掉了超声波和光流。当然，Voyager 4仅依靠GPS和GLONASS双卫星定位，要完成精准悬停对飞控要求很高，具体表现如何待进一步测试。
标题所写的18倍变焦指的就是上图所示的云台相机，与常规的云台相机不同，由于Voyager 4的云台相机采用了18倍光学变焦镜头，结构更为复杂，整机的尺寸也会增加不少。
这款支持150°旋转的变焦云台相机采用索尼1/2.3 IMX117 CMOS，这颗CMOS曾出现在GoPro等运动相机上，综合实力不俗。值得一提的是，Voyager 4的相机有效像素为1600万（ Z30为213万），要知道目前市面上常见的高倍变焦云台相机像素都不会太高，一方面是传感器的集成工艺难度较高，另一方面受相机的体积、成本等因素限制较多，华科尔能在18倍变焦下做到1600万像素实属不易。
其他方面，这款变焦云台相机支持4K 30fps视频录制，支持H.264/H.265压缩标准，可满足日常使用需求。作为变焦相机，它支持6.7-134.5mm焦距，等效焦距达到了750mm。
正如开篇提到的之所以支持变焦云台相机的无人机寥寥无几，最大的难点在于最远焦距情况下的稳定性难以控制，焦距越长，镜头轻微抖动都能巨大影响到画面稳定性。而华科尔将这款相机的三轴增稳云台控制精度降到了±0.008°，比大疆禅思Z30的±0.01°还要更精确。当然，事实与否真是如此，我们留到测试环节来验证。
相机细节方面，云台相机正上方设计有华科尔Logo，Micro SD卡槽位于侧面，一旁有散热孔为驱动电机散热。
接着将云台安装在Voyager 4机身上。虽然采用了快拆式设计，但用户在安装时还需要格外小心，云台上的两根触点要连接到机身上的两个小圆孔，然后拧紧卡扣再用一颗小螺丝固定。
安装完成之后可以看到Voyager 4在航拍无人机阵营中体积相当的大，轴距约为580mm（Inspire 1为559mm），外观尺寸为465*465*352mm，包含电池的重量为3250g。
Voyager4配备的是三天线2.4G遥控器，通过WiFi与手机进行连接，控制距离为1.5Km，尺寸为165*174*62mm。遥控器上具备手动控制模式、一键起飞/降落、GPS模式、一键返航、相机及云台控制等功能开关。
遥控器整体做工细腻，手部接触位置都设计有防滑胶垫。Voyager 4采用5.8G WiFi数字图传，遥控器后具备两个较大的散热孔。 此外，针对行业用户Voyager 4还有4G网络控制可选，理论上无人机只要在4G网络覆盖区域，就能对其进行控制。
同样是长按电源打开遥控器开关，下方的灯光停止闪烁就代表遥控器可以使用了。此时机身会自动将脚架展开。
总结
如果以代表当前航拍无人机最高水准的Inspire 2来衡量Voyager 4，我们发现它缺少了不少先进的技术，例如双目避障、自动跟踪（图像识别）、双精度IMU等，其工业设计和飞控核心的计算能力也差了Inspire 2不止一代。然而，Voyager 4并不想和Inspire硬碰硬，而是避开消费市场，希望凭借18倍变焦功能切入行业市场，并且在定价上，远低于大疆Z30+M600的组合。（Inspire 2暂时不能挂载Z30，即便可以，价格也至少是Voyager 4的两倍）。如果是不差钱的行业客户，自然会选择Z30+M600的组合，可以获得更长的续航时间、更远距离的图传效果以及更高倍率（30X）的镜头效果，但同时采购成本和维修成本成倍增加。而这正是华科尔Voyager 4的“机会”所在，18X变焦处于远高于普通航拍无人机3-4X变焦、但又比30X变焦在成本和技术上更容易实现的阶段。要知道，并不是所有企业都是花纳税人的钱来采购，所以我们有理由相信Voyager 4必然有其自身的客户和市场。
关于Voyager 4的变焦相机体验如何，画质怎样，我们正在测试，敬请期待。。。
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发表于 2017-1-12 18:08
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