浮标布放与回收兼作救援的 “大脚怪”

tequiace · 发表于 2016-4-23 00:10

本帖最后由 tequiace 于 2016-4-23 08:12 编辑

这里给帆友一种浮标布放和回收的解决方案，供大家参考。

这套方案的优点是成本低，操纵灵活，可以原地转向，携带方便，普通背包就能装下。

tequiace · 发表于 2016-4-23 00:10

本帖最后由 tequiace 于 2016-4-23 08:14 编辑

先说“大脚怪”，网上买的遥控玩具，驱动原理是“阿基米德螺线”。
这部分改造需要用到：
——两个有刷电调，建议用火凤凰新雨，早先用另一种，没用几次就坏掉了；
——四通道遥控器，如果不带混控功能，需要另配一条飞机用的V尾混控线；
——B7000胶水一支；
——704透明密封硅胶一支；——普通家装用的硅酮密封胶；
——一个小舵机，多大规格都行，放在后背，释放浮标用，尽量用自己手头多余的备件；
——动力电是两节串联的18650；
——接头等其他小零件就酌情准备吧。

改造主要是把密封做好，电子部分全部换掉。改造不是很难，这里多上图，多看看就能明白。

tequiace · 发表于 2016-4-23 00:10

本帖最后由 tequiace 于 2016-4-22 22:59 编辑

散热风扇是旧显卡上的

tequiace · 发表于 2016-4-23 00:10

本帖最后由 tequiace 于 2016-4-22 23:01 编辑

船体这部分，上半部把原先的电池舱锯掉，下半部分两个大脚的连接处用家装用的硅酮密封胶做好防水，然后在水盆里做水密试验。

tequiace · 发表于 2016-4-23 00:10

每只大脚的密封舱分为两个部分，电机舱和齿轮舱，电机舱的防水是关键！！

tequiace · 发表于 2016-4-23 00:10

本帖最后由 tequiace 于 2016-4-22 23:12 编辑

这种部位用704密封。

tequiace · 发表于 2016-4-23 00:10

船底这个部分苯板加强后，用B7000粘牢，其他密封胶不行。

tequiace · 发表于 2016-4-23 00:10

本帖最后由 tequiace 于 2016-4-22 23:20 编辑

推进传递装置

tequiace · 发表于 2016-4-23 00:10

本帖最后由 tequiace 于 2016-4-22 23:21 编辑

每个密封舱上下各打了两个孔，检查是否进水，也做排水用。

工作前，用透明PVC胶布封好。

tequiace · 发表于 2016-4-23 00:10

浮标释放舵机和救援拖带尾钩

tequiace · 发表于 2016-4-23 00:10

船头加了一根便于回收的拦截索

tequiace · 发表于 2016-4-23 00:10

头部盖子重新用螺丝固定。

tequiace · 发表于 2016-4-23 00:10

本帖最后由 tequiace 于 2016-4-23 08:09 编辑

浮标的制作比较简单。

——美汁源的圆形瓶子，便于回收的时候能够含住；
——40厘米长的空心玻纤杆，主要是防止帆船的稳向板挂住水下固定绳索，下端挂了两个10克铅坠，以保持浮标正浮；
——绳索在靠近玻纤杆的一端每隔40厘米装了两个3克的铅坠，便于保持绳索垂直；
——绳索的最末端是一个10克的铅坠，当作“锚”用；
——浮标上还可以插小旗，大风天可以拿掉；
——绳索的长度根据水深选择，要比水深长些。

tequiace · 发表于 2016-4-23 00:10

最后说下浮标的释放和回收。

浮标的“锚”端挂在释放舵机上，由大脚怪牵着走，到位置后释放，拖带过程要始终保持浮标受力，防止绳索绞进大脚推进器里。

回收时大脚怪含住浮标，把浮标拉回岸边，浮标距离远时不容易对准浮标，要多尝试几次。

“锚”端和绳索有个小铁环相连接，万一“锚”到岸边卡在石缝里，可以用力拽，把“锚”丢弃。

大脚怪布放回收浮标已有若干次，浮标也在不断改进，愿各位帆友根据自己的需要布放浮标爽玩帆船：）