求LANTIAN 90L 的pid

yihe86 · 发表于 2017-5-14 11:18

求lantian 90L的pid设置，原厂默认设置被刷固件刷没了，本人新手不会调pid。在此感谢！

coolber · 发表于 2017-5-14 18:10

三个轴向的D值都改成15-18，I值都不变，roll和pitch的P值改大一些（我的是56的52），yaw的P值不变。

yihe86 · 发表于 2017-5-14 18:29

coolber 发表于 2017-5-14 18:10
三个轴向的D值都改成15-18，I值都不变，roll和pitch的P值改大一些（我的是56的52），yaw的P值不变。

多谢啦！！

coolber · 发表于 2017-5-14 21:39

yihe86 发表于 2017-5-14 18:29
多谢啦！！

我是改了下挂电池，用3s电的参数，仅供货参考，不可完全套用。

纸飞歼轰 · 发表于 2017-5-15 16:19

90机默认操控不抗风，把P调到默认值的1.4倍即可

JYO · 发表于 2017-6-7 01:35

纸飞歼轰发表于 2017-5-15 16:19
90机默认操控不抗风，把P调到默认值的1.4倍即可

你的意思小机需要的p值要比大机的高一些？

纸飞歼轰 · 发表于 2017-6-7 07:40

JYO 发表于 2017-6-7 01:35
你的意思小机需要的p值要比大机的高一些？

大部分是，当然不同穿越机的PID不一样，此法不能完全适用。

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