FPV116V2打造小而酷炫的丛林穿越机

reach3 · 发表于 2016-11-2 13:59

FPV116试飞以后真是让我爱不释手，虽然防撞架还没有出来（留下安装接口就行，朋友忙11月中才有空），但还是受到很多魔友的喜爱和购买。需要再做一批机架了，改进是当然的。审视着V1版的底板：

下面这些地方可以升级
1. 材料：有没有比3K碳纤板更好的材料，有，打听到号称国内能买到的最好碳纤板“三菱板”，是不是最好的？我不专业也不清楚，但可以货比货啊。
2. 做工：放大V1版的照片，大家可以看到碳板切割边缘有微微的上翻，不爽，换加工厂并要求每做一块板就换一把新刀。
什么？这些修改会增加成本？难道我们中国人就只会做一些便宜但劣质的货色吗？
3. 结构：怎么看都感觉上面的底板不合理啊，中间强度太大，机臂一定是最薄弱的所在，虽然用了2.5mm的碳板，并实践证明在草地上是无敌的，但是有改进的余地。

所以FPV116V2的底板出世了。

材料和做工大家自己看吧，结构改了，材料厚度换成了2mm，中间部分强度降低，其实根本就没有强度问题。新结构下机臂的等效厚度是原来的一倍，就是4mm，这个在250上也是逆天的厚度，用在116上会是金刚不坏之身了吧。当然实践也证明了这点。

reach3 · 发表于 2016-11-2 14:00

本帖最后由 reach3 于 2016-11-2 16:48 编辑

上层的改进，主要是因为室外飞行时，FX798T阳光下特别是逆光的效果不行，要换装Rancam等大摄像头，方便大摄像头安装和增强对大摄像头的保护。其实V2前还有一个V1.5 ，有798和大摄像头两套安装方案

是用胶水固定的

但是一次丛林穿越时顶层保护板高速撞在一个粗树枝上，摄像头又重，胶水脱开了。所以V2换成铝柱+7075高强度铝合金螺丝固定，保留两套安装方案。

小摄像头组件组装后的效果：

大摄像头组装后的效果：

同时支持镜头架安装和机架安装
镜头架安装

机架安装

背后的碳板开满横槽，方便各种角度使用扎带。

reach3 · 发表于 2016-11-2 14:01

本帖最后由 reach3 于 2016-11-3 00:29 编辑

安装方式的改进1. 使用M3*16， 7075铝合金螺丝代替原来的 M3*6铝合金螺丝+M3*8机米连接铝柱，减重1g。

2. XT30插头代替 XT60插头，缩短进线。减重7g

reach3 · 发表于 2016-11-2 14:01

本帖最后由 reach3 于 2016-11-3 08:54 编辑

全套+配件：1.底板一块

2.底板安装配件

3.上层组件

reach3 · 发表于 2016-11-2 14:02

本帖最后由 reach3 于 2016-11-3 09:06 编辑

调试开始设定飞控, 先设定端口， uart2设定为串口接收机

然后是配置，首先非常重要的是飞控逆时针转了45度：

使用串行通信接收机，协议SBUS，开MultiShot。

接收机设定， f3要求最小1000，中点1500，最大2000. 这个靠设定遥控器来实现:

遥控器设定的最后结果：

设定模式如下：

矫正电机：1、电机油门行程矫正 2、确认4个电机的次序正确 3、设定电机正反转直到正确 4、测试怠速（实测为1036）

在CLI中运行 set mini_check  =  1030
               set max_check = 1970
               save

设定pid，先将pid降低到如图：

关闭所有滤波器，打开黑盒子，起飞一会，然后降落。导出blackbox文件，用blackbox explorer，查看四个电机的噪音频谱图，实测如下：

噪音的中心频率为298hz，起始频率为180hz。现在最新的BF3.0.1+V1.8.4地面站可以设两个陷波滤波器，所以换了另一种三叶桨再测

噪音的中心频率为200hz，起始频率为110hz
有了这个数据，设定滤波器如下：

清空blackbox后，打开blackbox再次飞一会然后降落，看频谱。结果如下：

三叶桨

说明滤波器调好了。最后设定pid如下

搞定，可以爽飞了。关于怎样客观的评价飞机的振动、三叶桨和四叶桨的对比见：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... tra=page%3D3&page=1
关于BF3.0.1 和 V1.8.4地面站的使用：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 9198&extra=page%3D4

reach3 · 发表于 2016-11-2 14:03

本帖最后由 reach3 于 2016-11-5 09:45 编辑

用实验决定3300KV电机好还是4000KV电机好
选择3300kv电机还是4000kv电机？我想主要是看电机工作的效率。装机调试时顺手截了几张振动频谱图，先对比一下。
3300KV三叶桨： 4000KV三叶桨

3300KV四叶桨： 4000KV四叶桨

好像RS1306，4000kv电机比3300kv电机的噪音小（至少我手上的是这样）。

电机的效率就用悬停续航时间来对比（装大摄像头）

数据说明了，在这个FPV116的配置下，选择4000KV的电机效率更高

再看看装小摄像头的情况

对比以前的数据，还是4000KV的电机效率更高

结论：如果你用我推荐的电装装配FPV116在选择3300KV或者4000KV的RS1306电机举棋不定时，请选择4000KV的电机（其它情况没对比过，不敢说）

reach3 · 发表于 2016-11-2 14:04

占楼：丛林穿越视频

reach3 · 发表于 2016-11-2 14:04

本帖最后由 reach3 于 2017-7-11 10:38 编辑

防撞架出世

先来一张防撞架的原型图

再来一张第一次试做失败的照片， 3D打印的强度问题，安装支架断开了。

木子L · 发表于 2016-11-2 14:11

占位等更

plaaf杰 · 发表于 2016-11-2 14:20

什么三菱板，根本就没这种回事的

reach3 · 发表于 2016-11-2 14:26

plaaf杰发表于 2016-11-2 14:20
什么三菱板，根本就没这种回事的

知无不言，言无不尽啊！就算我上当，也让我只上当一回啊。这次材料比上次的好很多是一定的， 2mm的是2.5mm的价格的2.8倍呢

galaxy3000 · 发表于 2016-11-2 14:26

都给LZ占了，还不上图

reach3 · 发表于 2016-11-2 14:38

galaxy3000 发表于 2016-11-2 14:26
都给LZ占了，还不上图

部分照片不在身边，慢慢来。

plaaf杰 · 发表于 2016-11-2 15:00

reach3 发表于 2016-11-2 14:26
知无不言，言无不尽啊！就算我上当，也让我只上当一回啊。这次材料比上次的好很多是一定的， ...

感觉你上当了呀

reach3 · 发表于 2016-11-2 15:01

plaaf杰发表于 2016-11-2 15:00
感觉你上当了呀

上一次当不怕，大家教我啊。

reach3 · 发表于 2016-11-2 16:50

已更新“上层改进”

reach3 · 发表于 2016-11-2 16:51

已更新“上层改进”

wurenjier · 发表于 2016-11-2 17:16

已更新“上层改进”

醉酒驾车 · 发表于 2016-11-2 17:43

等收，，，

reach3 · 发表于 2016-11-2 19:18

醉酒驾车发表于 2016-11-2 17:43
等收，，，

真收假收

FPV116V2打造小而酷炫的丛林穿越机

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