pixhawk的三轴模式这样可以吗

jiaduobao28 · 发表于 2017-8-9 10:15

现在的三轴都是用舵机控制一个电机左右倾斜来控制航向，但是这个国外人设计了个舵面来控制航向，这样理论上是可行的，实际上效果好不好，方不方便还不好说，不知道有大神试验过没。

1121454314 · 发表于 2017-8-9 11:04

这。。。我竟无言以对

炸香机 · 发表于 2017-8-9 11:10

舵面是直升机的副翼片

欢欢华仔huayu · 发表于 2017-8-9 11:17

飞起来没有

明月清风2015 · 发表于 2017-8-9 11:27

roland-c · 发表于 2017-8-9 11:27

应该能飞起来但不好飞，舵面调节延迟比电机大（没法借助反扭了）。

九儿 · 发表于 2017-8-9 11:31

试试就知道了·

darkromeo · 发表于 2017-8-9 11:33

舵面大小直接影响舵效，这个看着不像很高效的样子

plaaf杰 · 发表于 2017-8-9 11:54

早就试过了，气动舵面的延迟和非线性度远比直接电机矢量控制大

sunstar126 · 发表于 2017-8-9 11:57

这个有点象固定翼吊机时的副翼

392214847 · 发表于 2017-8-9 12:04

我只能说你图画的很好，功底好

jiaduobao28 · 发表于 2017-8-9 13:26

plaaf杰发表于 2017-8-9 11:54
早就试过了，气动舵面的延迟和非线性度远比直接电机矢量控制大

对哦，这种气动舵面还跟气流有关，电机低速和高速转舵效也很有差别，不知道好调不，航向能定的住不

jiaduobao28 · 发表于 2017-8-9 13:27

1121454314 发表于 2017-8-9 11:04
这。。。我竟无言以对

我第一次看到这个也是醉了

jiaduobao28 · 发表于 2017-8-9 13:40

392214847 发表于 2017-8-9 12:04
我只能说你图画的很好，功底好

我画图虽然还可以，但这个是别人画好的我下载的

yxldragon · 发表于 2017-8-9 13:58

我认为是四轴的原理，尾舵只能伸缩，不能左右摆，无啥大用

YYangang · 发表于 2017-8-9 14:21

扭矩怎么抵消

小学生灬 · 发表于 2017-8-9 14:45

好神奇，，不过为什么不直接用矢量呢。只想看看飞起来的视频。

jiaduobao28 · 发表于 2017-8-10 07:57

小学生灬发表于 2017-8-9 14:45
好神奇，，不过为什么不直接用矢量呢。只想看看飞起来的视频。

矢量相对来说跟复杂

MAYACUI · 发表于 2017-8-20 13:11

悬停的时候就没用了

jiaduobao28 · 发表于 2017-8-21 09:58

MAYACUI 发表于 2017-8-20 13:11
悬停的时候就没用了

悬停可以呀，往下吹风。

【站内推荐】 /2