今天把华科尔001陀螺拆开作了加装开关实验。
用改装过的btt的恐。有4个比例4个开关通道。4-8通道信号从解码板上引出。这里的开关通道经解码板输出是打开输出5v高电平。关闭为低电平。第6通道控制陀螺的开关。控制点选在感度电位器输出端。该点电压越低感度越高。电压越高感度越低。5v时陀螺输出已经不受控制了。
改装:用一npn三级管c接5v。e接感度控制点。b经1k电阻接6通道输出。有控的模拟器接口引出编码信号。经解码板解码输出至陀螺。陀螺输出端接示波器检测。连接好后打开电源。关闭第6通道。陀螺输出信号受陀螺偏转控制。打开第6通道。陀螺输出信号受控已经很弱。脉冲宽度仅变化0.1ms左右,测感度电压4.65v。估计是受三极管压降影响。接舵机晃动陀螺感觉不到舵机有反映。
上面的测试都是直接由控引出编码信号的。如果用接受机应该相同。准备测试完成后装到翼龙方向舵。航拍时打开陀螺稳定航向。不知道是否可行。呵呵



刚想到了新的方法。。。把第6通的信号接一锗二极管直接接到感度电压点上就ok了呵呵
[ 本帖最后由 峰回路转 于 2006-9-26 17:09 编辑 ] |