抗踢小型四足机器人：Hello World and Evolution

Ticl4 · 发表于 2016-2-2 15:43

本帖最后由 Ticl4 于 2016-5-1 17:38 编辑

过年回家没啥事干，发个贴赚点积分

介绍：电驱动小型四足机器人，英文名：XDog，中文名：X狗，小名（昵称）：小短腿
电机直接驱动的动力系统，每条腿3个自由度，整机重量7.2千克（带动力电池）；
设计目标：实现类似BigDog的动平衡性能

15年底前的一个视频集供大家欣赏（结尾有彩蛋）
室外侧踢 + 草地行走 + 假想未来的人机生活景象 + 动力性能展示 + 彩蛋

本人小硕期间的作品，还在研发中，见笑 ^_^ ；争取毕业前能更进一步提高性能

// 补充编辑： 2016年5月1日17:32:43

上个月低，改进的运动控制程序，四足机器人复杂地形行走，供欣赏

dengxiangqi · 发表于 2016-2-2 15:49

真的像条狗欸

thz · 发表于 2016-2-2 15:55

2100748808 · 发表于 2016-2-2 16:07

lz.加油努力

2100748808 · 发表于 2016-2-2 16:07

大便不用力

garyifly · 发表于 2016-2-2 16:17

好萌啊，楼主你逗死我了
不过真的要支持，做的真是棒！未来机器人一定是大有市场、大有做为的！

jkf · 发表于 2016-2-2 16:24

Ticl4 · 发表于 2016-2-2 16:28

谢谢各位的支持积分到手

孤月独明 · 发表于 2016-2-2 16:37

顶顶顶，大赞！

ppca · 发表于 2016-2-2 16:45

我擦四条腿是无刷电机直驱的？

hayuha · 发表于 2016-2-2 16:52

好厉害！

Ticl4 · 发表于 2016-2-2 16:56

ppca 发表于 2016-2-2 16:45
我擦四条腿是无刷电机直驱的？

正解，不疯狂何以成魔

不死春哥 · 发表于 2016-2-2 16:57

顶个

东海 · 发表于 2016-2-2 16:58

宝蓝手帕 · 发表于 2016-2-2 17:18

不错！这才是高科技

LZ应该和企业合作，目前不是流行机器人吗？

小学生灬 · 发表于 2016-2-2 17:18

oakli · 发表于 2016-2-2 17:33

以后遛狗就遛机器狗

恶趣味 · 发表于 2016-2-2 17:55

好有喜感，真的是小短腿

真假坦克 · 发表于 2016-2-2 18:05

不得不说你狠N,

Ticl4 · 发表于 2016-2-2 18:07

oakli 发表于 2016-2-2 17:33
以后遛狗就遛机器狗

竞技比赛更有意思些，比如赛狗、跳远、互殴等
PS：双足类人机器人限于当前技术水平还不能参加竞技比赛；四足机器人目前技术已经基本全都成熟了，剩下的问题是怎么才好玩

抗踢小型四足机器人：Hello World and Evolution

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