用飞行摇杆控制飞机

wowsjl · 发表于 2016-12-14 19:58

最近在设计地面站软件，我的想法是用笔记本电脑作为地面站，直接用摇杆控制飞机。或者把遥控器游戏手柄什么的接电脑，等于把电脑变成了一个遥控指令发射器，为了为以后通过地面站软件发送指令做前期准备。捕获遥控器信号之后编译成增程433 的PPM信号，直接接PPM，然后就可以用飞行摇杆控制了飞机了。
实物连接图如下：

输出板一端接433

输出板和电脑用一个USB485转换器连接。
做了一根连接线。那个USB是485转换器和通讯板通讯用的。

写了个控制软件，由于433只有8个通道，所以我也只设定了8个输出通道。它可以连接遥控器+模拟器直接USB插电脑，也可以连接飞行摇杆，也可用游戏手柄，都可以直接通过这些外设把信号发射到433增程。

snowynight · 发表于 2016-12-14 20:09

遥控器配合手机或者平板才是出路呀~

wowsjl · 发表于 2016-12-14 20:12

snowynight 发表于 2016-12-14 20:09
遥控器配合手机或者平板才是出路呀~

我是为云雀开发专业地面站的，手机平板它的触摸屏可靠性不好。

鹏鹏同学 · 发表于 2016-12-14 20:15

以前风雷盒子也是开源的，直接读取飞行摇杆的Usb协议

old-watch · 发表于 2016-12-14 20:21

玩MP路过感觉卡在数传上

wowsjl · 发表于 2016-12-14 20:27

old-watch 发表于 2016-12-14 20:21
玩MP路过感觉卡在数传上

mp是什么？

snowynight · 发表于 2016-12-14 20:36

wowsjl 发表于 2016-12-14 20:12
我是为云雀开发专业地面站的，手机平板它的触摸屏可靠性不好。

我意思是通过手机或者平板或者PC来拓展遥控器的辅助通道，信号还是走的遥控器，这样既保证了可靠性又极大提升了便利性。

wowsjl · 发表于 2016-12-14 20:44

snowynight 发表于 2016-12-14 20:36
我意思是通过手机或者平板或者PC来拓展遥控器的辅助通道，信号还是走的遥控器，这样既保证了可靠性又极大 ...

没有无人机会用手机或者平板的那种感应式触摸屏，都会用压力式点触摸屏，为了按下按钮的可靠性，感应式触摸屏不够可靠。

wowsjl · 发表于 2016-12-14 20:46

snowynight 发表于 2016-12-14 20:36
我意思是通过手机或者平板或者PC来拓展遥控器的辅助通道，信号还是走的遥控器，这样既保证了可靠性又极大 ...

至于通道问题，既然用了电脑，还干嘛用遥控器呢，电脑写个软件写几通道就有几通道

JamesDowson · 发表于 2016-12-14 20:48

嵌入式开发高手！！！膜拜ing~

gongchao · 发表于 2016-12-14 20:59

，楼主

。

caosix2 · 发表于 2016-12-14 22:27

有了单片机技术+互联网，在地球上，完全可以随心所欲的做遥控。

要多少通道，就做多少通道，1024；4096；8192；16384控制精度，

统统的不是问题。。。控制延迟，才是头等大事。。

wowsjl · 发表于 2016-12-15 05:08

本帖最后由 wowsjl 于 2016-12-15 06:45 编辑

caosix2 发表于 2016-12-14 22:27
有了单片机技术+互联网，在地球上，完全可以随心所欲的做遥控。

要多少通道，就做多少通道，1024；4096 ...

回答这个问题很简单，为什么NASA能控制火星车？难道它没有延时么？

东方龙人 · 发表于 2016-12-15 08:47

高手

whb100866whb · 发表于 2016-12-15 09:12

最理想的地面站方案是VR头盔。类似大疆御那种，高清摄像头加高清图传加VR头盔

whb100866whb · 发表于 2016-12-15 09:22

wowsjl 发表于 2016-12-15 05:08
回答这个问题很简单，为什么NASA能控制火星车？难道它没有延时么？

延迟肯定有，只是延迟对火星车作业没啥影响。指令没到原地等待就行了

wowsjl · 发表于 2016-12-15 09:26

本帖最后由 wowsjl 于 2016-12-15 09:37 编辑

whb100866whb 发表于 2016-12-15 09:22
延迟肯定有，只是延迟对火星车作业没啥影响。指令没到原地等待就行了

不是啊，实际情况是，它是无人机，没有指令会自己按照既定程序运动，指令只不过是个命令，要是没指令不动，你想想那样耗费多少时间。同样，飞机也是如此，无人机被称为无人机就是它没有指令会自己安照既定程序运动，直到下一个指令来了为止。所以这样才解决了实时操控信号可靠性问题，因为根本不需要完全可靠和低延时，这其实是一个自然规律，就比如打电话都有信号不好时候。

whb100866whb · 发表于 2016-12-15 09:56

wowsjl 发表于 2016-12-15 09:26
不是啊，实际情况是，它是无人机，没有指令会自己按照既定程序运动，指令只不过是个命令，要是没指令不动 ...

目前绝大多数自动化设备都有自动模式和手动模式，飞机也好，航模也好，工业设备也好。完全的自动化需要成熟的人工智能技术，目前的技术还实现不了。

wowsjl · 发表于 2016-12-15 09:59

本帖最后由 wowsjl 于 2016-12-15 10:04 编辑

whb100866whb 发表于 2016-12-15 09:56
目前绝大多数自动化设备都有自动模式和手动模式，飞机也好，航模也好，工业设备也好。完全的自动化需要成 ...

怎么会。。。19XX年自动化系统就已经搞定了，所有外星探索的智能车，飞船，飞机控制系统都可以智能化自主控制。可能兄弟不了解工业方面东西，只对模型类感兴趣。
当然，可能你说的完全智能化，和我看到的理解不一样，我看到的东西，特别是工业东西，都是为了解决特定问题，为了完成特定目标而生产的，所以在这个领域。是无人化的，你说的可能是类似机器人吧，可能要去对所由事物都能智能化反应。那这个确实没有。
但是一架飞机你让他有在地面跳跃的功能，这有必要么。。

caosix2 · 发表于 2016-12-15 10:30

wowsjl 发表于 2016-12-15 05:08
回答这个问题很简单，为什么NASA能控制火星车？难道它没有延时么？

你没读懂俺的意思：在地球上传输容易解决（延迟才是最考量的）

人家火星登陆既是挑战超远距离传输，又是挑战信号延迟。

。

用飞行摇杆控制飞机

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