当天风力4级,加上马上要下雨,没敢飞太远,总航程八公里,如果飞的更远的话,就要飞到城区了,因此返航了
说一下御动力的配置,电机买的御动力的拆机电机,好像是900kv的,桨用的9047的碳桨,自己配平,机架买的大力的,自己改装,加了模板。图传是熊猫600的,电池用18650的4s2p 2800的
远航八公里,落地后电池还有很多余量,这次算是第一次测试。
说说这飞机的问题,首先比较头晕的是振动,山寨的大疆的桨振动无法消除,后来买了碳桨,配平后解决问题,其次是pid参数,由于桨转速低,参数大了并不想穿越机一样会高频振动,表现形式是飞机没办法降落,因此炸鸡无数。
这次飞行附上视频,由于第一次调试,参数还有很多问题,懂行的哥们帮我看看参数往哪个方向调整,谢谢
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