DIY MB/spektrum回传可用的光感/电子RPM传感器

lindongy · 发表于 2017-12-30 11:43

本帖最后由 lindongy 于 2017-12-30 14:16 编辑

入魔就玩华坑家的DEVO10/MINICP，带有电压，温度回传功能，觉得还比较好用，看看电机温度太高或者电池电压太低就不飞了，比较省心。
所以给新配的450选接收机的时候就2个条件，1，DEVO10能工；2，要有回传功能。
最后相中了SPEKTRUM AR8010T：可回传接收机电压，电压，RPM和温度，通过XBUS接口将来还可以回传GPS等更多的飞行信息。
8010的接收机电压已经内置了，只要是支持显示DSMX回传信息的控，对上频，在控上打开回传功能（有需要可以再开一贴将DEVO10 DSM2/DSMX设置），就可以看到接收机的电压了。
8010的电压比较简单，就是两根线，分别连接到电压信号的正负极即可。我用来回传电池电压，所以我将线接到电调-电池的接头上。6S锂电（25.xV）可用，更高的电压是否可用我就不知道了。
SPEKTRUM原厂的RPM传感器有电子/光感/磁感的三种，贵，而且还不好买。从官网图片上开光感/磁感都比较简单，前面有个传感器，后面就一根线到插头；电子的比较麻烦，不过倒是注明由老鹰树代工。某宝某鱼找了问了老鹰树RPM的卖家，说并不支持SPEKTRUM……

翻坛子，学习了：
光感或者磁感转速传感器分别是通过测量旋转体的光变或者磁变来测定转数。
RPM电子传感器是在无刷电机的任意二相之间测定无刷电机的变数，转数=变数/极数/齿比。

最后方案是：
MB用好人RPM，设定极数/齿比做定速。
SPEKTRUM用光感RPM检测大齿转速，这样回传的值就是大桨的转数，还不用转换。

上某宝买了最便宜的好人RPM传感器，OPB606A，以及适合SPEKTRUM和MB的ZH1.5的3，4，6插头（配线）。
将好人RPM的2线头接到电机三相的任意两相中，用示波器观察信号线接口的3条线都有方波输出。用万用表找SPEKTRUM RPM接口的正极，剩下两个试一下就找到线序了，最后接口如图：

OPB606A按照说明书1脚接信号，2-4接地，3脚接电源。测试的时候发现OPB606A在转数超过一定的上限之后，将无法正常工作。好在大桨也就几千转，应该没有问题。