本帖最后由 tempandy 于 2016-11-27 20:33 编辑
调PID必须要电脑？ 调OSD也必须要电脑？ NO!NO!NO! ============================================================================== 最近越来越多集成osd的飞控出现，如除了原老级的BRF3飞控，（说实话真不老，也就1岁，穿越机更新太快）现在出现了塔式的，如飞盈 佳乐的F3飞控+F390四合一电调塔式飞控，黑蚁塔式，这些都都集成了OSD,所采用的方案绝大多数都是miniOSD，如何刷写miniOSD是需要一定硬件支持和操作经验的，具体可见我另一个帖子：（FOT.石头和你一步一步为mini OSD BRF3 飞控刷 MW_OSD固件） 下面就以我最近装机使用的飞盈塔式为例，让我和你一步一步用遥控器通过OSD调整PID设置显示项目。飞盈飞塔已经刷写好了miniOSD固件，版本是1.5，比目前最新的1.6略低，但实际上我们使用是没有区别的，他的osd显示已经考虑到了大部分玩家需要，有电压，飞行模式，飞行时间，还有水平线，中心点的显示，但由于我虽然很早就开始使用OSD,但并不会习惯显示水平线和中心点，现在有了这些显示，反而老是炸机（勿笑，惯性很顽固），拿到手，就想取消中心点，水平线的显示。 惯常的做法是通过刷写器，调整OSD显示信息，针对飞盈飞塔，其ISP烧录端口，就是osd的刷写连接口，具体线序为(从飞控正常方向看)，从右到左分别是gnd tx rx dtr 5v，对应刷写器的相应接线。具体刷写方法可看前述。这样通过刷写方式调整osd显示参数比较复杂，有没有简单的办法呢？当然有，其实只要有遥控器，就可以调整显示参数，甚至还有常用的PID。 前提，你已经正确刷写并在BF、CF地面站打开了OSD的通讯，默认应该是UART2的通讯。开机，有OSD的版本号，图像有叠加OSD的信息，并能正确显示电压等数值。（图像上面部分是小飞手的显示信息，忽略之）如下图就是一个通讯正常的OSD显示界面：
第一步：调出OSD设置菜单，以左手油门为例，右手油门对应相应杆位是一样的。 左舵：油门中位，方向最右 同时 右舵：横滚中位，俯仰最高（非解锁状态，解锁的话这个杆位就很危险了，因为油门推到中位） 下图开启OSD调参杆位示意图： 下面一一介绍各个界面 1、、PID控制界面 按上面打杆后，就出现下面的画面PID控制。
这个是PID调参画面，下面通过这个画面，进行基本操作的介绍，别的画面操作方式与此相同。 右舵的横滚、俯仰控制“>”光标的上下左右的移动，移动到哪就可以对该值进行设置，调大就打左舵方向向右，调小值就方向向左，调好了，就将光标移动到最下一行的“SAVE+EXIT”，移动到了，怎么点确认呢？方向向右打，就相当于回车确认了！然后就可以保存退出了。 这仅仅只是调整PID的界面，OSD的显示界面呢？不知道各位注意到PID界面的最下一行最右那个菜单没有，就是“PAGE”，将光标移动这个位置，怎么点确认呢？同样方向向右打，就相当于回车确认了！向左打，就回到上一菜单画面了。我们要找到水平线和中心点的菜单，让我们一个一个界面的PAGE翻看下去。
2、RC TUNING界面 这个画面仍然是PID相关的RCTUNING重要菜单，PID有关的手感都可以在这里进行调整。具体包括：RC RATE、RC EXPO、ROLL、PITCH、YAW的RATE,TPA、油门中点等在BF、CF地面站设置项目，通过遥控器就可以设置这些项目是不是很惊喜，不再需要带个电脑了？
3、电压界面 由于这里默认的的使用BF\CF地面站的参数，也就是“USE FC = ON”，也就是最后那行设置为ON，飞盈飞塔的固件已经是调用了飞控的参数，则上面这些参数诸如校准、电池C数，都不用再设置了。 4、RSSI界面 这个是回传信号相关设置界面，因为我没有用X9D，所以这块知识点也是空白，但相关信息与FRSKY的有关设置在地面站设置是一样的。 5、电流 这个是有电流计的情况下设置的菜单，如果你用的BRF3飞控，就可以在这儿设置，是否显示电流(DISPLAY AMPS)，校准电流值（ADJUST AMPS）,ON就是显示，OFF就是不显示。
6、显示
这就是我要的菜单了，禁用所有,修改为OFF,第一行是地平线，第二行是侧边栏，第三行滚动条，第四行是油门显示等等，大家有兴趣，可以翻译一下，打开，看看具体显示什么。我禁用了所有，所以飞盈飞塔默认启用的中心点和地平线就不会再显示了。简单吧！
7、高级菜单
其实也没有什么高不高级的，这块大家用的机率还挺大，所以一一介绍下，第一行，是显示公制还是英制，就是显示米还英里之类的，第二行，就输入信号的制式，以我们常用的雨燕摄像头为例，买的时候盒子上有PAL和NTSC之选，我建议一是选雨燕，当然有钱也可以上老鹰，因为雨燕调参很方便，一条线一插就可以调亮度，逆光之类的，比别的摄像头方便，二是选择PAL制式，因为这是中国制式，同时看资料，比NTSC制式先进。回到上面菜单，如果你的摄像头是PAL这儿就选PAL,如果你的摄像头是NTSC就选NTSC,如果选不对，对不起，黑屏。后面的三条我就不知道是干什么的了，如果有用，就请飞友补充。
8、GPS有关项目
与穿越无关，关键是我不知道什么意思。。。
9、报警
这块，需要对应的硬件支持，有用的可能就是时间报警和电流报警的，有兴趣的研究，应该就是设置最大值的意思。
结束语： 通过遥控器利用MINIOSD的调参功能基本介绍完毕。我们调PID，调MINIOSD显示参数应该可以就脱离电脑随时操作了，希望对大家有用。欢迎大家讨论。
PS: 最近用这套设备在桥底飞了下，感觉操控还行。 欢迎批评。 链接见下：
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发表于 2016-11-27 12:22
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楼主
很不错的教程