VTOL尾座式固件制作两轴问题

jijinxinjjx

我用固定翼vtol尾座式固件制作了一个两轴 舵机水平已调平 遥控解锁后舵机自动一前一后倾斜 推油自旋无法起飞 舵机通道设置的左飞翼和右飞翼 就是77和78


上图解锁前 下图解锁后

caosix2

俺 也不懂 。。只是好奇——这 标新立异的 两轴机
增加 2个舵机 的成本 远高于 两个 马达 + 桨 。。。

jijinxinjjx

caosix2 发表于 2019-10-13 11:25
俺 也不懂 。。只是好奇——这 标新立异的 两轴机
增加 2个舵机 的成本 远高于 两个 马达 + 桨  ...

只是玩而已 不考虑使用价值 成本等

Mustang686

不要用左右副翼舵机，有专门的二轴矢量舵机输出，尾座式飞这个没问题，就是有一个不爽，就是油门归零后舵机不会自定回中。

wxd5765

我也发现问题 用固定翼 的话 尾座式的话左右舵机用77-78前后方向哭控制 就是左右倾斜电机没有速度控制  用75-76页不行

jijinxinjjx

Mustang686 发表于 2019-10-13 16:41
不要用左右副翼舵机，有专门的二轴矢量舵机输出，尾座式飞这个没问题，就是有一个不爽，就是油门归零后舵机 ...

专门的两轴输出 我没有找到啊

jijinxinjjx

wxd5765 发表于 2019-10-18 18:19
我也发现问题 用固定翼 的话 尾座式的话左右舵机用77-78前后方向哭控制 就是左右倾斜电机没有速度控制  用7 ...

是的 我也是这个问题

jijinxinjjx

Mustang686 发表于 2019-10-13 16:41
不要用左右副翼舵机，有专门的二轴矢量舵机输出，尾座式飞这个没问题，就是有一个不爽，就是油门归零后舵机 ...

能具体跟我讲讲吗 弄了几天了 也没弄好

HDX

做好了吗？我也在做,但不懂

HDX

Mustang686 发表于 2019-10-13 16:41
不要用左右副翼舵机，有专门的二轴矢量舵机输出，尾座式飞这个没问题，就是有一个不爽，就是油门归零后舵机 ...

我现在也是这个问题，能说说怎么用二轴矢量舵输出吗？如果可以的话加个好友qq：1573078978，非常感谢！

Mustang686

73   k_throttleLeft         Throttle Left                         油门-左(差速控制左电机)
74   k_throttleRight        Throttle Right                        油门-右(差速控制右电机)
75   k_tiltMotorLeft        Vectored thrust, left tilt            VTOL倾转舵机-左(向量推力)
76   k_tiltMotorRight       Vectored thrust, righttilt            VTOL倾转舵机-右(向量推力)
77   k_elevon_left          Elevon Left                           飞翼-左舵机(免混控)
78   k_elevon_right         Elevon Right                          飞翼-右舵机(免混控)
这几个就是双发尾座的输出，73、74插左右俩电机，俩舵机yong75、76或者77、78都可以，但是75、76有参数可调矢量的一些设置，你说的舵机不回中，是从飞控上电，然后解锁，就直接满舵吗，还是说，解锁后认为改变了飞机的航向，它自己满舵之后你拿着飞机转一下航向，舵机能自己调回中位；如果是后者，那就是正常了，固件本身的问题，前者的话，在q自稳模式下，校准一下加速度计水平面试试。

li7301298

刷的是px4,固件还是ardupilot固件？设置有区别。

dongsir55

刷的什么固件版本

倒着飞

我也在搞个尾座两轴   但是  一推油门  倾转舵机就会前后动  不知道哪里问题

acer05

学习了