mwc飞控 f450四轴起飞对角颠簸感觉不开自稳，颠簸反而厉害了

jiekchenid · 发表于 2016-8-8 08:24

[/media] mwc飞控 f450四轴起飞对角颠簸感觉不开自稳，颠簸的还不是很厉害，开了自稳，颠簸的反而厉害了。。2.3的程序版本，42hz过滤默认pid 求解决方案

dreamsky · 发表于 2016-8-8 10:05

你的电调线线序接错了，导致可以起飞，但一飞起来姿态修正就会错乱。仔细检查线路连接

jiekchenid · 发表于 2016-8-8 11:04

dreamsky 发表于 2016-8-8 10:05
你的电调线线序接错了，导致可以起飞，但一飞起来姿态修正就会错乱。仔细检查线路连接

电调线顺序？？？？我电调都是这样接的

黄色是信号线接S V是电源线红色还有G是接地线，而且，我把另外3个电源的电源都挑断了。

jiekchenid · 发表于 2016-8-8 11:05

D3 D9 D10 D11 相邻两个电机都是往内转的，，没有接错啊。

dreamsky · 发表于 2016-8-8 12:32

按照这个接

jiekchenid · 发表于 2016-8-9 08:05

dreamsky 发表于 2016-8-8 12:32
按照这个接

就是按这个接的，没接错，现在调整了PID，，，把P降到，感觉稳一些了，看视频

nerissa · 发表于 2016-8-23 22:45

不是我打击你，还是换其他飞控，就算给你调好，也很难实用。用来折腾研究还好，当你遇上无故抽风失控你就知道，飞mwc其实心里很不踏实

dreamsky · 发表于 2016-8-29 10:16

jiekchenid 发表于 2016-8-9 08:05
就是按这个接的，没接错，现在调整了PID，，，把P降到，感觉稳一些了，看视频

嗯，那你再调调PID 飞起来还是能接受的，我飞了好久的

我的上帝a · 发表于 2016-12-25 20:44

对，调调PID吧！学习学习都挺好，如果以后换APM也无压力了

独孤莫忘 · 发表于 2017-8-17 11:07

调PID是正解，MWC的调试很麻烦，不过调好之后确实飞起来很暴力

cqzk · 发表于 2018-8-25 23:43

我也在搞MWC 起飞不平稳的话传感器下垫一块泡沫块，目前定高飘的厉害正在寻求解决办法！

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