DIY二轴飞行器

lcw_0504 · 发表于 2019-2-22 09:53

本帖最后由 lcw_0504 于 2019-2-22 10:17 编辑

楼主读书少，标题似乎弄错了“DIY倾转旋翼机”改为“DIY二轴飞行器”，不知究竟该叫啥。
本来想把飞行器的重量减轻，想着二旋翼比四旋翼少两个电机应该能轻点吧，但是要用两个舵机，
而且结构也不太好做，到头来可能重量也差不多。
用 2S 500mAh电池，重量在250g左右，用3S 500mAh电池，重量可能会超一点点。
这个飞机以一个零食塑料罐为主体，其它零件就用扎带、热熔胶、螺丝等固定，大家看图应该能明白。
两个无刷为无牌1806电机，2280KV，一个正转，一个反转；桨叶为：EMAX AVAN Long Range 6038，也是一正一反。
两个舵机是MG90S；
电机驱动、飞控、遥控是自己用STC单片机做的，飞得不怎么稳定，主要是程序问题。
难点在于PID算法的调试，我是用一根绳子拴在上面反复调试的。
试好后在床上试飞，俯仰控制稍不注意就会栽跟头。
现在飞起来摇摇晃晃，楼主还需多加练习。

视频不知怎么上传，在网盘里看吧，希望坛友能帮忙挪过来：
https://pan.baidu.com/s/126Fkm3JmLNpgocULzVYitQ

阿卡玛 · 发表于 2019-2-22 10:08

鱼鹰？？？？？？？？？？

lcw_0504 · 发表于 2019-2-22 10:14

阿卡玛发表于 2019-2-22 10:08
鱼鹰？？？？？？？？？？

鱼鹰可以变身为固定翼，我这个还不行，以后可以加两个翅膀试试。
可能我这标题不应该叫“倾转旋翼机”，应该叫“二轴飞行器”

喜欢加菲猫 · 发表于 2019-2-22 10:48

明月清风2015 · 发表于 2019-2-22 11:36

aZHAO · 发表于 2019-2-22 11:37

学习了https://v.youku.com/v_show/id_XM ... m=a2hzp.8253869.0.0

我心飞翔WSH · 发表于 2019-2-23 20:09

wolf1200 · 发表于 2019-2-23 22:24

有想法。真的不错。

炸机小仙女 · 发表于 2019-2-24 07:24

求赐教

lcw_0504 · 发表于 2019-2-24 08:04

炸机小仙女发表于 2019-2-24 07:24
求赐教

有疑问可以提出来，相信坛里大神多。

炸机小仙女 · 发表于 2019-2-24 08:06

lcw_0504 发表于 2019-2-24 08:04
有疑问可以提出来，相信坛里大神多。

我也想DIY一个

sdxgy · 发表于 2019-2-24 09:44

lcw_0504 · 发表于 2019-2-24 09:46

炸机小仙女发表于 2019-2-24 08:06
我也想DIY一个

可以哦，现在我把电路和程序发上来，建议从电调开始：
https://pan.baidu.com/s/1TTyAFyFXPY55KpLLNyD7vg
也可以买成品，不一定要照做。

jiakun2005 · 发表于 2019-2-24 10:50

倾转旋翼机

炸机小仙女 · 发表于 2019-2-24 11:23

lcw_0504 发表于 2019-2-24 09:46
可以哦，现在我把电路和程序发上来，建议从电调开始：
https://pan.baidu.com/s/1TTyAFyFXPY55KpLLNyD7v ...

好的，谢谢大佬

灵沉 · 发表于 2019-2-24 18:56

谢谢分享

小宋爱搞机 · 发表于 2019-4-14 12:49

敢问大佬用啥飞控

lcw_0504 · 发表于 2019-4-14 20:05

小宋爱搞机发表于 2019-4-14 12:49
敢问大佬用啥飞控

说来惭愧，自己设计的电路，自己写的程序，老实说，不稳定。
请看13楼

bojie1972 · 发表于 2019-5-17 19:44

飘雨漫步 · 发表于 2019-5-19 10:56

好大的电机

DIY二轴飞行器

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