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有刷180电机四轴飞行器

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楼主
发表于 2017-8-9 18:06 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
2号机,1号机用的一体四通道电机驱动电路有问题,MOS管内阻高,发热量太大,现改为带驱动电路的萝丽有刷电调,同样的mos管满载连续飞行两块电池电调温度大约只有20多度;机架用的是朋友送的玩具四轴机架,飞控为自制的MWC飞控,参数全部默认,没有调参,飞的也还行
2号机参数:有刷180电机带减速组(参数未知)、带单管驱动的萝丽有刷单向电调x4、自制MWC飞控(minipro+mpu6050)、2s电池(现用鼓包的5200mah电池)、空机重510克、起飞重量775克、轴距625mm、14寸玩具桨,飞行时总电流大约44A左右,单轴约11A,有点大,飞一块电池后电机很热,整体重量还得精简






视频
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电机可能是一致性不好,悬停有时不稳,经常需要打杆校正,飞着玩玩还是不错的

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沙发
发表于 2018-12-19 22:39 | 只看该作者
学习了,谢谢分享!!!
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