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为什么姿态模式下,飞机老往后漂呢?

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楼主
发表于 2014-1-31 17:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么姿态模式下,飞机老往后漂呢?

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沙发
发表于 2014-1-31 18:00 | 只看该作者
如果没风的话,那就是因为你的浆不平衡。动平衡很难调,要买好浆。
3
 楼主| 发表于 2014-1-31 18:09 | 只看该作者
szdonald 发表于 2014-1-31 18:00
如果没风的话,那就是因为你的浆不平衡。动平衡很难调,要买好浆。

我的是原装浆,按了云台

4
发表于 2014-1-31 19:16 | 只看该作者
重心呢?
5
发表于 2014-2-1 00:02 | 只看该作者
我的右漂,精灵2自紧浆如何做动平衡,很麻烦,不能穿孔,磁悬浮用不上
6
发表于 2014-2-1 00:19 | 只看该作者
本帖最后由 rx712345 于 2014-2-1 00:23 编辑

  • 在這先說明一下槳平衡不良!會造成機體震動!並不會偏向
  • 重心位置是否正確
  • 電機座是否水平
  • 校準是否正常(水平校準)
  • 高度太低(向下氣流影響)
  • 控是否都在中央位置(上軟件檢查)
  • 風向影響
  • 槳與槳之間、間距太小(槳裝太大容易不穩定)


7
发表于 2014-2-1 00:35 | 只看该作者
rx712345 发表于 2014-2-1 00:19
  • 在這先說明一下槳平衡不良!會造成機體震動!並不會偏向
  • 重心位置是否正確
  • 電機座是否水平

  • 学习了。原来浆不平不导致漂移。主要还是重心问题去。

    但是我试过,换副厂浆,即使用GPS模式飞还是会漂移,只是,机器漂移开会慢慢再往回走。如果换副厂浆用姿态飞,就一直飘,不会回位,要用控进行干预,机器才不会飘。应该是浆有关系去,可能是浆的角度不一致导致的问题。

    这样楼主检查下浆是否有折的情况。

    8
    发表于 2014-2-1 01:06 | 只看该作者
    szdonald 发表于 2014-2-1 00:35
    学习了。原来浆不平不导致漂移。主要还是重心问题去。

    但是我试过,换副厂浆,即使用GPS模式飞还是会 ...

    gps模式下!不因該會漂!(如果輕微是正常的)誤差值內合理!gps模式下訊號穩定不管如何不因該會偏移才是正常的(建議重新做過高級校準)一定要做好水平時才校準!
    如果一切都正常只有使用副廠槳時、才飄移那有可能就是,該槳螺距差太多造成飄移還是別用了!(姿態一定差更多)



    保持機體水平才做高級校準




    水平氣泡儀放至機體中央



    9
    发表于 2014-2-1 01:40 | 只看该作者
    rx712345 发表于 2014-2-1 01:06
    gps模式下!不因該會漂!(如果輕微是正常的)誤差值內合理!gps模式下訊號穩定不管如何不因該會偏移才是正常 ...

    什么是高级校准呢?怎么做高级校准

    10
    发表于 2014-2-1 13:56 | 只看该作者
    重新校准

    11
    发表于 2014-2-1 19:39 | 只看该作者
    IMU不平吧   把IMU模块后面垫一下
    12
    发表于 2020-5-7 15:35 | 只看该作者
    我自己组装的F450也是,起飞后往右前方飞,姿态模式、定高、GPS都是这样。。
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