关于INAV的光流和声呐，求助

S天空任我游S · 发表于 2019-3-16 17:07

想玩玩inav的光流，和定高
买了个原子家的pmw3901和VL5301结合的模块
接好线后发现不认光流和测距仪
第一次这样玩
飞控设置里面就配置界面传感器选择了一下
不知道启动IIC和spi还需不需要其他设置
懂的大神来说一下

这是卖家的模块资料

我的接线图，供电图中没画出，模块需要3.3V，所以我走的是DSM接收机那边供电

飞控不认两个传感器

传感器型号已经设置，但是其他地方要不要改我不知道，固件已经最新

15345431022 · 发表于 2019-6-20 09:29

解决喽木

Teng先森 · 发表于 2019-7-25 11:21

解决了吗？？？？？？？？？？？？

ykf58125 · 发表于 2019-7-26 08:49

还没看到有人成功过，关注

qingwa08 · 发表于 2019-7-27 18:53

用原子的飞控和他的地面站吧 F4V3和BF不支持吧

ges_g · 发表于 2019-12-30 10:31

最后怎么解决的，发表一下经验吧？

S天空任我游S · 发表于 2019-12-30 10:33

ges_g 发表于 2019-12-30 10:31
最后怎么解决的，发表一下经验吧？

近期看到matek有卖的模块，150解决问题

ges_g · 发表于 2019-12-30 10:47

S天空任我游S 发表于 2019-12-30 10:33
近期看到matek有卖的模块，150解决问题

能详细说一下你解决问题的配置吗？是不是需要matek的飞控，像uart口比较少的omnibus飞控，要连接接收机、罗盘、GPS等，好像就没有多余的端口接光流了，另外，接了光流后，气压计还有必要吗？

S天空任我游S · 发表于 2019-12-30 10:55

ges_g 发表于 2019-12-30 10:47
能详细说一下你解决问题的配置吗？是不是需要matek的飞控，像uart口比较少的omnibus飞控，要连接接收机、 ...

需要matek的光流，直接几根线连飞控一个串口就行，淘宝界面有说明的，omnibus可用

ges_g · 发表于 2019-12-30 11:09

S天空任我游S 发表于 2019-12-30 10:55
需要matek的光流，直接几根线连飞控一个串口就行，淘宝界面有说明的，omnibus可用

我的omnibus飞控，uart1接了GPS，uart3那个位置接了罗盘，uart6好像接了接收机，在inav上，好像只显示这三个端口，不知光流该接哪个位置，你是接哪个位置？
另外，接了光流后，悬停定高效果怎么样？

猫的旋律 · 发表于 2019-12-30 14:12

我也是看了有激光雷达传感器才转战inav的不过我买的是MATEK 光流计只接4根线 INAV里也点亮了但不知是哪个模式开起 INAV全是英文看不懂查了好多教学都是老板本的还搞出了别的问题现在只有等能发帖了问问看

191339330 · 发表于 2020-1-28 23:29

S天空任我游S 发表于 2019-12-30 10:55
需要matek的光流，直接几根线连飞控一个串口就行，淘宝界面有说明的，omnibus可用

老大请教下，
1.这个光流可以定高定点。模式里只有（NAV ALTHOLD），是不是只要开启（NAV ALTHOLD）定高和定点都能完成………
2.我的四轴没装GPS，能不能靠光流和气压计完成超2米高的定高定点？
3.开启NAV ALTHOLD模式，四轴突然爬高一节，大概有1米多……

191339330 · 发表于 2020-1-28 23:30

S天空任我游S 发表于 2019-12-30 10:55
需要matek的光流，直接几根线连飞控一个串口就行，淘宝界面有说明的，omnibus可用

老大请教下，
1.这个光流可以定高定点。模式里只有（NAV ALTHOLD），是不是只要开启（NAV ALTHOLD）定高和定点都能完成………
2.我的四轴没装GPS，能不能靠光流和气压计完成超2米高的定高定点？
3.开启NAV ALTHOLD模式，四轴突然爬高一节，大概有1米多……

S天空任我游S · 发表于 2020-1-29 11:42

191339330 发表于 2020-1-28 23:30
老大请教下，
1.这个光流可以定高定点。模式里只有（NAV ALTHOLD），是不是只要开启（NAV ALTHOLD）定高 ...

1，althold只是高度保持，需要同时开启定点，两个同时起作用才能完成定点
2，建议室外用GPS定点

191339330 · 发表于 2020-1-29 13:00

S天空任我游S 发表于 2020-1-29 11:42
1，althold只是高度保持，需要同时开启定点，两个同时起作用才能完成定点
2，建议室外用GPS定点

老大，莫非3901光流自带的定点功能，必须和GPS一起才能用？光流数据只是辅助GPS数据用的？

191339330 · 发表于 2020-1-29 13:03

S天空任我游S 发表于 2020-1-29 11:42
1，althold只是高度保持，需要同时开启定点，两个同时起作用才能完成定点
2，建议室外用GPS定点

咋感觉光流定高不是很靠谱，开启后老在一米范围来回浮动，理论上说光流的激光定高应该精度很高的！莫非也是气压定高的辅助数据？

S天空任我游S · 发表于 2020-1-29 20:59

191339330 发表于 2020-1-29 13:03
咋感觉光流定高不是很靠谱，开启后老在一米范围来回浮动，理论上说光流的激光定高应该精度很高的！莫非也 ...

alt会不会还是气压计的数据

zmcsdh · 发表于 2020-1-29 21:10

S天空任我游S 发表于 2020-1-29 20:59
alt会不会还是气压计的数据

怎样设置是用气压计，还是光流的数据？

191339330 · 发表于 2020-1-29 23:03

S天空任我游S 发表于 2020-1-29 20:59
alt会不会还是气压计的数据

应该是光流的高度数据……定高基本搞定，定点有些问题，在没有GPS的情况下，开启光流定点，X.Y轴方向飞机就开始乱跑，明显能感觉到光流已经在调整飞机姿态了，需要研究下NAV姿态调整的pid了………

华恒的家 · 发表于 2020-1-30 01:32

不是说出我一个电流计的吗？

【站内推荐】 /1