5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 8912|回复: 43
打印 上一主题 下一主题

基于树莓派的水下机器人的制作教程

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2018-1-5 18:33 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 tianhd 于 2018-1-31 17:03 编辑

  • 2014年,我知道了树莓派。 这一年是我的DIY元年,在此之前从未接触过的电子模型的制作。
  • 喜欢钓鱼,又时常钓不上来。好奇心驱使我想弄清两个问题:这块水域还有没有鱼?如果有,为什么钓不上来?于是就开始了我水下机器人的制作。
  • 参考了大量(300+)的水下机器人成品后,自行设计了一种容易加工的方案。
  • 没有工具,所有部件全部来自淘宝(含定制)。
  • 下潜4米,1小时无漏水现象。没有更深的水域来测试。
  • 电池5000mah,可在狂躁模式下续航4小时。
  • 主要特点是对水底泥沙扰动小。
  • 造价约3000人民币。不过我花了近2万(含5000+邮费,本人在北欧),买了太多没用的东西。







欢迎继续阅读楼主其他信息

主题

  • 没有相关信息
  • 没有相关信息
  • 没有相关信息
沙发
发表于 2018-1-5 18:42 | 只看该作者
有这个想法的不止我一个噢
来自安卓客户端来自安卓客户端
3
发表于 2018-1-5 18:58 | 只看该作者
楼主什么工作 ?我自动化专业的 可以一起探讨
来自苹果客户端来自苹果客户端
4
发表于 2018-1-5 19:43 | 只看该作者
牛逼可撕拉
来自安卓客户端来自安卓客户端
5
发表于 2018-1-5 20:13 | 只看该作者
我觉得可以做一个
来自苹果客户端来自苹果客户端
6
发表于 2018-1-5 20:57 | 只看该作者
因崔斯汀           
7
发表于 2018-1-5 23:35 | 只看该作者
昂臂力午博
来自安卓客户端来自安卓客户端
8
发表于 2018-1-5 23:39 | 只看该作者
楼主厉害呦 步进电机做成针管似的 抽水下沉吗
来自安卓客户端来自安卓客户端
9
发表于 2018-1-6 00:37 | 只看该作者
好像是改變氣箱體積控制浮沉的。
10
 楼主| 发表于 2018-1-6 06:27 | 只看该作者
Loading小帅 发表于 2018-1-5 18:58
楼主什么工作 ?我自动化专业的 可以一起探讨

理论生态学,还想一起探讨吗?
11
 楼主| 发表于 2018-1-6 06:29 | 只看该作者
785903194 发表于 2018-1-5 23:39
楼主厉害呦 步进电机做成针管似的 抽水下沉吗

是的,其实不是抽水,而是海水压进来

12
发表于 2018-1-6 07:47 | 只看该作者
这个好强大
来自安卓客户端来自安卓客户端
13
发表于 2018-1-6 08:38 | 只看该作者
树莓派还是挺大挺贵的,我们这块一直用ARM的!
包括国内自主中最深的海马rov,都有用ARM的,便宜,小巧,功率还低!
不过确实没有树莓,andro这些开放板来的有影响!
14
发表于 2018-1-6 10:17 | 只看该作者
现在这种ROV很多有卖的了,大多都是国产的,下潜100m,不过得需要线
15
发表于 2018-1-6 11:41 | 只看该作者
ROV 厉害~~
16
发表于 2018-1-6 15:28 | 只看该作者
厉害,我的树莓派2和树莓派3搞成高清播放器和街机游戏机了
来自安卓客户端来自安卓客户端
17
发表于 2018-1-8 13:45 | 只看该作者
回国吧,国内淘宝让你节约5000邮费
18
发表于 2018-1-8 15:10 | 只看该作者
北欧啊,人生赢家,拿到永居没
19
发表于 2018-1-9 17:55 | 只看该作者
向前进 发表于 2018-1-8 13:45
回国吧,国内淘宝让你节约5000邮费

同意你,回国确实省多了,哈哈哈

20
发表于 2018-1-10 01:11 | 只看该作者
好想法。努力吧。哈哈哈。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表