小胖首次搭载APM飞控，内有视频

wetouns · 发表于 2017-9-11 21:52

本帖最后由 wetouns 于 2017-9-11 22:24 编辑

原来一直用切糕的飞控，但是感觉切糕飞起来不太稳，因为它的自稳模式下，副翼的反馈是固定的，它在补偿飞机横滚的时候一旦补偿过头了就容易造成飞机左右摇晃，如果调小反馈值让它减少补偿量，控制上又会觉得迟钝，不过我已经将这个问题告诉包包，建议他把自稳的补偿值和摇控的控制的舵量值可以分开调整，已经得到了采纳，希望早日看到新改进的新固件推出

所以我最近就换了APM来玩玩，因为APM对于各个舵量都有PID值调整，这个PID值就是设置上边说到的这个补偿值的，使用它的自动调参调整过后飞机相对会稳一些，反正纯粹就是想飞机飞的稳一些。用了APM之后还是有一些不爽的地方的，比如没有方位角，飞机飞远了不知道具体在什么方位，切糕的U22就有这么个数据。这对于一直人肉AAT的我造成了困扰。如果有人知道APM怎么看方位角希望能分享一下

还有就是最后一次飞的时候APM启动之后不会设置家，距离和回家方向都不会变，要切一下返航才有数据。卖家说是因为OSD没刷固定翼固件导致的，刷了固定翼固件下次去飞再试试看。
然后就是空速计的值总是比地速低20KM左右，在没风的天气飞，不管飞什么方向，都是比地速低20KM左右，一直搞不懂怎么校准。

中间还碰到了一些其他的问题也分享下，首飞的时候感觉电机有点无力，但好像推力又还行，也没管，就飞了，所幸没炸机。但是第二次起飞的时候我调大了起飞的俯仰值，也就是起飞角度，结果因为推力不足，失速炸了，不过损伤不大。回来调试的时候发现电机有时候打油门转不起来，就一直在那颤抖。用万用表测过，发现电阻特别大，基本是不导通的状态。怀疑是不是电机坏了，就把电机延长线都拨了，单测电机，正常。再测电机延长线，妈蛋，有两根几乎是不通电的。在淘宝买的成品，无良的卖家居然卖这种次品给我，还好没造成严重损失。果断自己重新焊了延长线，问题解决，电机推力又恢复了那种澎湃的感觉。

不多说，上视频

链接：

烟雨醉江南 · 发表于 2017-9-11 22:12

我的切糕也这样，补偿飞机横滚的时候过头了飞机就左右摇晃，就像喝醉了一样，切糕就这点不好，不知道该怎么调节灵敏度

wetouns · 发表于 2017-9-11 22:19

烟雨醉江南发表于 2017-9-11 22:12
我的切糕也这样，补偿飞机横滚的时候过头了飞机就左右摇晃，就像喝醉了一样，切糕就这点不好，不知道该怎么 ...

可以调，就是那个俯仰和横滚反馈值，问题是你要是把这个值调小了，摇控控制起来又会觉得迟钝，万一出点什么状况有时候救机都有点来不及

event · 发表于 2017-9-12 20:11

楼主要求高了，我飞远航不用osd，不用空速计，起飞后绕空中兜一圈，记住地形，然后远航。我也用apm，挺好用的，失控了自己返航

月朗星驰 · 发表于 2017-9-13 21:59

event 发表于 2017-9-12 20:11
楼主要求高了，我飞远航不用osd，不用空速计，起飞后绕空中兜一圈，记住地形，然后远航。我也用apm，挺好用 ...

楼上高手，兜一圈记地形，绝对老鸟

event · 发表于 2017-9-13 23:51

月朗星驰发表于 2017-9-13 21:59
楼上高手，兜一圈记地形，绝对老鸟

今天台风天作死，用直升机飞了四公里，差点回不来，降落已经没电了

SHLSHL1020 · 发表于 2017-9-14 08:59

烟雨醉江南发表于 2017-9-11 22:12
我的切糕也这样，补偿飞机横滚的时候过头了飞机就左右摇晃，就像喝醉了一样，切糕就这点不好，不知道该怎么 ...

反馈调低就行了，稳的一比，U22没的比

jzmashe · 发表于 2017-9-14 21:25

方位角OSD里能调出来的

wetouns · 发表于 2017-9-15 10:13

jzmashe 发表于 2017-9-14 21:25
方位角OSD里能调出来的

求方法，我没找到怎么调，最好能上个截图说明一下，我非常需要，谢谢拉！

wetouns · 发表于 2017-9-15 10:20

jzmashe 发表于 2017-9-14 21:25
方位角OSD里能调出来的

另外你理解的方位角可能跟我理解的不一样，我指的方位角是飞机相对于家的方位，比如说飞机在家的正北，或者西南向等。这样我人肉AAT的时候飞机要是飞远了我还能大致知道飞机在哪个方向，如果不明白，可以去参阅一下U22的关于方位角的解释，因为我之前就是用U22的

jzmashe · 发表于 2017-9-15 22:21

你会刷NIMI OSD的固件吧可以自己选的那些参数要哪些不要这个参数叫什么我不知道一个是机头方向一个是飞机方位

罗罗罗罗振庭 · 发表于 2017-9-16 11:23

{:1_19:}{:1_19:}{:1_19:}{:1_19:}{:1_19:}{:1_19:}{:1_19:}{:1_19:}{:1_19:}

玩物丧志呀 · 发表于 2017-9-16 19:09

飞小胖的模友几乎都是APM和U22这两种飞控，我用的APM，6M GPS 飞了一年，虽然前几天丢了，但还是非常满意

玩物丧志呀 · 发表于 2017-9-16 19:15

楼主飞机有果冻，有震动，是在50油门位置吧
另外降落也不够完美

wetouns · 发表于 2017-9-16 20:26

玩物丧志呀发表于 2017-9-16 19:15
楼主飞机有果冻，有震动，是在50油门位置吧
另外降落也不够完美

桨不好振动大，油门大概在一半，好桨不会这样的

wetouns · 发表于 2017-9-16 20:27

jzmashe 发表于 2017-9-15 22:21
你会刷NIMI OSD的固件吧可以自己选的那些参数要哪些不要这个参数叫什么我不知道一个是机头方向一个是飞 ...

不是的，miniosd是真的不存在方位角这一说，我已经自己改了一版固件支持方位角了，嘿嘿，晚点放出

玩物丧志呀 · 发表于 2017-9-16 21:09

wetouns 发表于 2017-9-16 20:26
桨不好振动大，油门大概在一半，好桨不会这样的

我小胖用过三个电机，不装桨也是那个油门段有振动，所以是电机原因

jzmashe · 发表于 2017-9-16 21:28

wetouns 发表于 2017-9-16 20:27
不是的，miniosd是真的不存在方位角这一说，我已经自己改了一版固件支持方位角了，嘿嘿，晚点放出

恩是的。我的OSD上有两个角度我还以为有方位角刚才去外面走了一圈没搞明白到底显示的是什么

qian27618 · 发表于 2017-9-17 23:19

APM是神控！不解肆！

烟雨醉江南 · 发表于 2017-9-18 22:02

玩物丧志呀发表于 2017-9-16 21:09
我小胖用过三个电机，不装桨也是那个油门段有振动，所以是电机原因

大佬，我的小胖是2216 1250KV电机，请问用9060桨还是8060（或者8040）三叶桨？？

小胖首次搭载APM飞控，内有视频

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