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DIY个四轴来玩玩

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楼主
发表于 2017-11-12 09:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 121589025 于 2017-11-21 00:16 编辑

几年没玩模型了,之前玩直机,现在手痒痒再次入魔,直机那玩意儿太刺激、太折腾人了,只想弄点不需要特别折腾容易上手的,所以有了DIY个四轴的念头。之前闲着没事的时候用CDR画了个草图,大概就是这个样子:

终于装好了,第一次试飞,首先测试了失控返航,飞到一个小点了之后关闭遥控电源,心里扑通跳啊,等了两分钟察觉鸡鸡越来越近,心里顿时踏实了,几分钟后完美降落在原地,误差0.5米范围,搞定。?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2[/media]

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沙发
 楼主| 发表于 2017-11-12 09:33 | 只看该作者
淘宝上买了一张1.5mm的碳纤板和12mm直径碳管1米:

DSC_0055.JPG (379.18 KB, 下载次数: 75)

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 楼主| 发表于 2017-11-12 09:37 | 只看该作者
手头有雕刻机,所以机架的底板当然是自己加工了,原先想刻几个字上去,后来不想太骚包就没弄:

微信图片_20171111185829.jpg (453.13 KB, 下载次数: 74)

微信图片_20171111185829.jpg
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 楼主| 发表于 2017-11-12 09:47 | 只看该作者
鸡脚、底板都加工好了:

DSC_0054.JPG (370.02 KB, 下载次数: 74)

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 楼主| 发表于 2017-11-12 09:50 | 只看该作者
翻箱倒柜翻出来几只电机座,是以前一位模友送的,螺丝都生锈了,不过不影响使用:

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 楼主| 发表于 2017-11-12 09:54 | 只看该作者
碳管、鸡脚、电机座组装起来的样子:

DSC_0061.JPG (451.84 KB, 下载次数: 71)

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 楼主| 发表于 2017-11-12 10:02 | 只看该作者
杂牌2216电机,KV950的,打算上1147桨:
装好电机座、电机、鸡脚、机臂后的样子,到时候电机线肯定是要走管子里面的,就会简洁许多。


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 楼主| 发表于 2017-11-12 10:10 | 只看该作者
机架重量约130g,预计成品尽量低于1kg:
其实多轴真正该改进的是如果研制出更高效、更轻的电机,光2只电机重量就约等于整个机架的重量了,装好后电机重量能占到整机的三分之一:


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 楼主| 发表于 2017-11-12 10:15 | 只看该作者
本帖最后由 121589025 于 2017-11-12 10:18 编辑

底板和机臂用扎带临时绑起来的样子,量了一下轴距500mm,不是450也不是550,整成了一个非标的另类尺寸,暂且就取个F500的名儿吧:
电调、飞控等还在路上,估计今天会到,晚上再直播。





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发表于 2017-11-12 11:04 | 只看该作者
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发表于 2017-11-12 13:48 | 只看该作者
老兄是重庆的吗?  有一堆相关的东西都可以送你。
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发表于 2017-11-13 08:34 ——“来自手机” | 只看该作者
厉害,有设备,有技术。
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发表于 2017-11-13 09:00 | 只看该作者
关键是有人送
14
发表于 2017-11-13 09:21 | 只看该作者
楼主雕刻板子用多大的转头?
来自安卓客户端来自安卓客户端
15
发表于 2017-11-14 15:08 | 只看该作者

16
发表于 2017-11-14 15:08 | 只看该作者

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 楼主| 发表于 2017-11-19 18:12 | 只看该作者
前两天忙其它事情了,今天有空继续组装,过程没有,装好的样子:


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 楼主| 发表于 2017-11-19 18:18 | 只看该作者
杂牌2216电机,好盈乐天20A电调,1147桨,轴距500mm,整机不带电池重835克,加上2200ma的3S电池已经超过1公斤,电子称超量程了:


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 楼主| 发表于 2017-11-19 18:21 | 只看该作者
数传连接电脑地面站软件简单初始设定了之后,上电起飞,不愧是PIX,太TM稳了,改天外场去精心调试:

20
 楼主| 发表于 2017-11-19 18:32 | 只看该作者


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