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PID里面TPA和TPA起点是什么意思?

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楼主

发表于 2019-1-25 23:22 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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PID里面TPA和TPA起点是什么意思

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沙发

发表于 2019-1-26 03:39 | 只看该作者

TPA，Throttle PID Attenuation，油门PID衰减，油门在TPA breakpoint以下PID不衰减，全油门时PID衰减百分比为TPA

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3楼

发表于 2019-1-26 09:48 | 只看该作者

楼上正解很专业

【网上礼节十条】

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4楼

发表于 2019-1-26 10:16 | 只看该作者

楼上解释的很专业了，应该是降低PID参数，用于避免大油门的时候出现的震荡

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5楼

发表于 2019-1-26 17:16 | 只看该作者

2楼正解

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