向使用F4飞控的模友请教

rdpsd2000 · 发表于 2019-10-24 23:00

以前飞大疆的NAZA和精灵3A，油门回中后四轴自动悬停并定高，最近想攒个四轴拟使用F4飞控，看别人都是自稳、悬停和定高叠加在一个开关上，想问下如果不叠加单独自稳模式下油门不动四轴不会悬停和定高吗？另外我的机架接近550尺寸，1.2kg左右，再麻烦推荐个PID初值，感谢！

rdpsd2000 · 发表于 2019-10-24 23:49

另外我的机架电机转向1、4号电机是顺时针，2、3号电机是逆时针的，刚好与F4飞控定义的相反，因为电机螺旋桨是自紧式的，所以更换电调输出线也不行，而且电机拆卸很麻烦，这个问题能否地面站软件中（比如混控设置）更改？

dukecheng · 发表于 2019-10-25 07:21

f4能定高吗？

泼墨漓江 · 发表于 2019-10-25 07:56

F4定高？那效果还是算了

喜羊羊yy · 发表于 2019-10-25 19:52

本帖最后由喜羊羊yy 于 2019-10-25 19:53 编辑

自稳模式也要不断调节才能悬停，pid新手用默认的就可以爽飞，bf有电机反向的选项

rdpsd2000 · 发表于 2019-10-25 20:19

喜羊羊yy 发表于 2019-10-25 19:52
自稳模式也要不断调节才能悬停，pid新手用默认的就可以爽飞，bf有电机反向的选项

多谢，不过我使用的是INAV固件，舵机能够反向设置，电机还真不行。

kenken · 发表于 2019-10-25 20:32

小四轴F4自稳不错

kenken · 发表于 2019-10-25 20:43

rdpsd2000 发表于 2019-10-25 20:19
多谢，不过我使用的是INAV固件，舵机能够反向设置，电机还真不行。

电机不能反向必需按飞控指定方向转动

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