求助，经历了很多困难组装的450四轴，起飞重量1100g.

模力世界 · 发表于 2020-5-11 18:53

如题，450四轴起飞重1100g.用的2200毫安的3s电池，bb响3.7报警正常，刚开始都很正常，充满电能飞7分钟自动返航落地，就在前几天我充满电没飞，电池满电呆了正好两天，然后再飞就成了留空4分钟左右了，再充满或者换螺旋桨也不管用，后来成了留空飞3分钟，飞一会bb响设置的3.7v就报警，纳闷了，才用了20来天的新电池啊，两个都一样的飞行时间！反复放电，小电流充，显示满电，就是一会就报警！我以为电池坏了，就买了几块强一点的同容量的的电池，小电流充满，然后试机，汗，两分钟就报警了，我用的b6充电器！充满电，用bb响和万用表都测试正常的电压啊，12.5v！单片电压4.17左右！求大神是哪出了问题！飞机本身有毛病了耗电？还是电池的问题，还是充电器？？？？？

博博爱MAX · 发表于 2020-5-11 20:06

一切问题都是有原因的
反正就电机桨电池载重 PID 这三大因素影响耗电
PID因素是的最小的
先报上你用的电机桨电池

鸟人甲 · 发表于 2020-5-11 21:14

电池满电呆了正好两天……………………
问题出在这。再多放两天就怀孕了

模力世界 · 发表于 2020-5-11 21:39

博博爱MAX 发表于 2020-5-11 20:06
一切问题都是有原因的
反正就电机桨电池载重 PID 这三大因素影响耗电
PID因素是的最小的

你好，桨我换了好几副，飞行时间都差不多，最开始用的9443，后来换9450，1047三块钱一对的，十块钱一对的1047玻纤桨很硬！电池都是2200毫安，3s45c！有便宜点的有好点的！新买的好点的飞了两分钟不到，也报警了！起飞重量1100g！电机用的银燕的2212kv980！

模力世界 · 发表于 2020-5-11 21:40

鸟人甲发表于 2020-5-11 21:14
电池满电呆了正好两天……………………
问题出在这。再多放两天就怀孕了

我也以为是放了两天电池坏了，然后我今天买回来的新的电池，充满飞了两分钟，bb响又报警了，两个bb响都一样设置的3.7！汗，愁死我了！

模力世界 · 发表于 2020-5-12 08:44

顶

xmi5ljk · 发表于 2020-5-14 13:40

我感觉可以这样排查分析，从你的描述上分析电池有问题的可能性不大，我感觉下一步就是把四轴全部拆开，电源焊接的地方就不用焊下来了，只做好检查，然后其它可插拔接口重新插拔安装。第二，不用bb响，找一块草地或者庄稼地，低空悬停7分钟后落地，落地后即刻测量电压，等三分钟后再测量一次电压，如果能恢复到3.6-3.7v就可以，我飞行的时候3s我都飞到10.5左右，都可以正常。最后看一下bb响是否有问题，测试方法是使用b6放电到bb响设定电压，测试bb响是否报警，然后继续放电0.1v，然后测试是否bb响报警。

xmi5ljk · 发表于 2020-5-14 13:40

也可以先进行第二步先草地测试

xmi5ljk · 发表于 2020-5-14 13:42

我用dji2312大疆拆机电机，dji 9450原装桨

逸跃围城 · 发表于 2020-5-14 14:59

这个配置正常应该有7分钟的。低空悬停7分钟，检查电压是否回标称，检查电机和电调温度会不会很高。

JoeShu · 发表于 2020-5-14 23:05

说实话续航时间短排查起来还是挺麻烦的，我的第一感觉是你的电池有一定程度的老化，内阻升高，导致在放电的时候电压下降比原来快了，bb响也提早报警。
飞行的时候就不要上bb响了，直接用计时器吧，7分钟降落，等一会儿测电压，如果能回复到3.6左右就没啥大问题。

模力世界 · 发表于 2020-5-15 05:47

xmi5ljk 发表于 2020-5-14 13:40
我感觉可以这样排查分析，从你的描述上分析电池有问题的可能性不大，我感觉下一步就是把四轴全部拆开，电源 ...

好的，谢谢，我试试

模力世界 · 发表于 2020-5-15 05:49

逸跃围城发表于 2020-5-14 14:59
这个配置正常应该有7分钟的。低空悬停7分钟，检查电压是否回标称，检查电机和电调温度会不会很高。

温热，悬停不到7分就自己反航了，汗

模力世界 · 发表于 2020-5-15 05:51

xmi5ljk 发表于 2020-5-14 13:40
我感觉可以这样排查分析，从你的描述上分析电池有问题的可能性不大，我感觉下一步就是把四轴全部拆开，电源 ...

能恢复电压，设置哔哔响3.6能好点

模力世界 · 发表于 2020-5-15 05:52

JoeShu 发表于 2020-5-14 23:05
说实话续航时间短排查起来还是挺麻烦的，我的第一感觉是你的电池有一定程度的老化，内阻升高，导致在放电的 ...

能恢复！貌似我的控不直接计时，天7

xmi5ljk · 发表于 2020-5-16 09:22

天地飞7可以设置倒计时和正计时提醒的

ZippoFPV · 发表于 2020-6-21 20:08

18650,21700随便哪个都能让你爽个够！

pz02010 · 发表于 2020-7-3 03:10

2212,980上10寸桨。官网只给推力880参数，对应15a左右，理论上是全油门。
总起飞重量1100g，单臂1100/4=275g，此时电流没法知道，借朗宇参数，约3a，总功率理论133.2w，此时11.1*2.2/133.2*0.8*60=8.8分钟比较合适
但是你的报警在3.7v，此时8.8分钟可能还要打点折，所以7分钟是正常的，况且那些参数仅供参考，所以小于7分钟也在情理中
大容量电池放电到3.5~3.4都不算过放（大容量最低放到2.9才是临界），你的容量较小，所以3.5时可能就已经无法维持悬停

小宇爱搞机 · 发表于 2020-7-14 01:26

xmi5ljk 发表于 2020-5-14 13:42
我用dji2312大疆拆机电机，dji 9450原装桨

大佬能请教几个问题不😁我的也是2312电机f450naza飞控下降不受控制是什么原因呀

求助，经历了很多困难组装的450四轴，起飞重量1100g.

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