本帖最后由 飞鸟翌 于 2017-12-28 22:11 编辑
最近很流行小机器啊……
小机器便携的体积，堪比大机的推重比，以及相对较低的价位，作为普及穿越机项目的确是一个比较好的机种。大机在高空乱飞好像也木有啥好玩的，玩竞速穿门首先要找场地，还得带门，摆摊一小时收摊一小时。
小无刷的话，所有装备一个包背走，花园，小树林，随便找个地方就可以穿来穿去，娱乐性比较好。
配置：
飞控：mini塔式F3飞控+10A一体化电调
摄像头：山微雨燕 接收机：Frsky XM+
桨： 银燕AVAN-Micro 机架：GB110
图中，重量为带2S 800mAh和护桨圈的重量
说说小飞机的各个配件选择：
实际飞行的重量，去掉了我觉得非常碍事的护桨圈，装上了3S 850mAh的电池。
测试下来，3S 850mAh有着最大的放电电流，和3S 550mAh相比重量增加不是太多，2S 800mAh几乎没有啥动力，所以最后将电池锁定在3S 850mAh。
花牌这个电池非常耐用，外场基本以5A充电毫无压力。
以前也飞过1103 7500kv电机，动力的确弱了，大风天扛不住。
摄像头选用CCD600，注重飞行视觉效果，CMOS摄像头又便宜又轻。但是逆光和清晰度，就没眼看了，所以这里就不节约成本了。机架保护好摄像头就行。
小机器只能四合一电调了，没有别的选择。这是我第一次用四合一电调，结果还有点小插曲，装的时候为了更合理的布置电源线，把电调翻了个面，结果默认的电机位置左右互换了。为了完美起见，使用了resource命令变更了电机引脚。
电机忘记称重就装上去了，广告数据是7g。
我拿到的是6000kv，标称上2S电，实际上3S电毫无压力，暴力飞下来电机一点点温热。银燕的Babyhawk R同样使用了这个电机，但是可以用4S电池，4S电池真的可以说非常爆了。
由于我这边使用的电子设备对4S的电涌控制的不太好，所以测试中一直使用3S电池，对于这种高KV电机，3S发热量要小很多。
这里有个细节，根据我的经验，为了减小发热，这种高KV的电机，把进角设定的高一些，比如中高进角，或者干脆设定到高进角，可以有效的降低电机的发热。我这里直接调到了中高进角，以后的评测和描述，电机都是工作在中高进角下面。
电调刷写16.67dshotcmd固件，这个固件已经用了好几个月了，稳定，工作可靠。
这个桨真的挺可爱，四个一起称重，重量是3.4g，很轻。
桨的螺距看上去好大，这也是推力大的原因么……
银燕果然大厂品质，桨的塑料材质很硬，同时韧性也还不错。图中这个是炸了一下午，坏掉的一个桨。桨开裂了一片叶子，为了保险换了。
我个人飞不喜欢上护桨圈，第一太重，而且重量还是分布在飞机最外面。第二有涵道效应，不是刹车了就是把飞机自动扶正了，非常碍事，所以桨本身耐炸还是要考虑的。
飞机用的图传是25~200mW可调，25mW应对不了复杂环境，有几棵树遮挡就瞎了，200mW靠谱些，另外这个图传支持黑羊的TBS协议，和飞控连好就能在OSD里面各种乱调了，重量也很轻。
飞机使用了反向旋转布局，对于小机器来说，啃到草皮上的露水再正常不过了，用这个布局就大大降低摄像头被糊上的几率。
同时，小机器的怠速设定要偏高一些，这里我设定到10%，大约是1100的怠速。相对于大机器的2.5%~5%来说是很高了。高怠速对于小机器来说，下落过程更稳定，高度好控制，同时在收油做动作的时候，能抗大风，缺点就是下落会稍稍偏慢一点点，仅仅是一点点。
重量控制方面中规中矩，还算过关。
飞机的PID初步设定，这个仅供参考，毕竟每架飞机不一样，机架电机桨都不一样，除非你使用和我完全一样的配置才能借用。其中Rate值和Dset值仅仅针对我个人的操作手法。
上图中的大致调到一个接近极限的位置，力度还有点偏软，急转有一点点抖动不过飞竞速还能接受，只飞了半个下午，后面有时间飞的时候再精细调整。
相反的，Rate值倒是需要花一点时间去调试到一个你比较舒服的状态，需要花点时间去好好调试。 外场飞行视频 ?spm=a2h3j.8428770.3416059.1[/media]
当天外场风很大，飞板机的老爷爷和小朋友都回去了。以前用GB110机架配1103电机也试过，在这种天气下起飞都很困难，收油转弯的时候立即被吹翻了。
但是银燕RS1106在这种天气下飞的很好，能感觉到飞机被风吹歪了，但是做动作没觉得有风会有多大影响，但是实际上，风真的是好大。
转弯因为推重比的关系，需要稍慢一点，其余真的很不错，效果非常好。这种基本在6~7成油门的飞行状态下面，3S-850mAh电池可以抗住3~4分钟，续航时间也足够满意了。
加上用5A电流充着小电池，带上4块小电池和一个5500mAh的电包，电池就可以流转的过来，一个包也放得下。
外场飞完以后，总想知道银燕和其他不同桨之间的区别，在家里作死试了一下，结果大吃一惊。
内场动力测试视频 ?spm=a2h3j.8428770.3416059.1[/media]
测试中，每次测试完毕以后都对电池进行重新充电，这种测试方法比较简陋，实际还是应该以电机测试台为准。
另外家里进行这种测试也比较作死，噪声大动静大，而且飞机固定在地上，需要取消Airmode模式，并且固定好。固定不好飞机一旦弹跳起来，那个细细的胶带分分钟就狗带了搞不好还打到自己。
我是带着头盔和护目镜躲在凳子背后测的……大家不要模仿，不是什么好榜样。
实际银燕Avan-micro反而是极限推力最小的那个，另外两个桨的推力超大的。
对于桨来说，要追求极限推力下，看来还是桨迎风面积才是决定性因素啊，不过银燕2寸，剩下的2.4寸桨，桨叶级别不一样，推力大一点也是应该的。
不过需要注意的是，这里面使用2345pro四叶桨，在猛轰三次油门以后，已经飘出一股糊味，不用电流计也知道电机要狗带。关机一摸电机温度很高（仅次于烫的缩手了），KK2345相对好一点，但是电机温度也是超高的，可想而知在推油门的瞬间电机发热相当严重。
而银燕Avan-Micro在这种情况下，电机仅仅是微微的发热， 后面对电池的充电中，也印证了这一点，2345pro和kk2345，消耗的电量非常大，就这么三下油门，其中2345pro甚至消耗了三分之一快200多mAh的电量。而这种情况下银燕Avan-micro只消耗了100多mAh的电量，整体运行效率Avan-Micro完爆其他桨叶。其他桨叶要降低发热量，可能需要其他KV值的电机来搭配。
如果一定要追求多出的那一百多克拉力，那么轰油门的时候要注意油门持续时间不要太长。由于温升过高，这种状态下电机发热严重，推力下降的也很厉害，这在测试中也可以看出来。
银燕RS1106加上Avan-Micro桨，能够在给你非常不错的动力同时，保持一个高效省电的状态，否则动力爆归爆，几下就没电了也不是啥好体验是吧。而且高KV的转速区间大，我个人觉得可以给出一个不错的线性推力手感，我觉得这就是这套动力组的价值。
不过改天我要飞飞其他桨，看看到底是个什么效果。
另外银燕这个小电机，除了精致以外。在炸了一下午以后，电机轴承也没有出现“咯噔咯噔”的情况，轴，轴承，外壳都还不错，做工真的是挺好的，蛮不错的。
有问题大家可以在下面给我留言。
注意飞行安全，祝飞的开心！
| 
来自苹果客户端
/2 
发表于 2017-12-28 01:38
收藏
楼主
...
