玩具飞控的春天！Silverware介绍及刷写教程

bob488884

Silverware是国外大神silverxxx为玩具空心杯飞控写的开源固件，功能非常的强大，而且，是专门为空心杯小飞机优化的，提供了自稳、半自稳、手动等常规穿越模式，后来更加入了卡尔曼滤波、混合自稳/半自稳（pitch是手动，其它是自稳或者半自稳，非常适合室内穿越），当然airmode也是有的，还能用摇杆手势来调pid！功能太强大这里不一一介绍，有兴趣的朋友可以关注一下GitHub的页面https://github.com/silver13/BoldClash-BWHOOP-B-03

再介绍一下玩具飞控，目前淘宝可以买得到性价比最高的可以刷SW固件的玩具空心杯，应该是jjrc的H67，其它不表，看飞控：


可以看到，这个玩具飞控非常的简单，全部只有四个芯片和几个mos管，其中一个芯片是音频芯片，是这个H67圣诞特别版特有的，通电就循环播放圣诞歌，我们玩穿越就可以无视这个，把喇叭拆掉就行。就是这么简单的一块板子，包含了飞控和接收机，没错，集成接收机的，而且，还带有数传，没错，数传，就是能在控上显示回传的数据！国外大神还写了安卓的app，能在手机上显示回传的数据，这里牵涉太多东西，这里同样不表。
如果不想买玩具，可以选择beta FPV出了飞控，标准的26mm孔距，可以安装到绝大部分地平线小黄鸡样子的机架上


简单介绍完背景，想刷要准备什么？1、飞控（废话）2、St-link（十几块包邮一个山寨的）3、电脑  4、一颗不怕折腾的心



先引用一下silver大神的图（我忘记拍，借用一下，有怪莫怪）


刷机只要接三条线即可，就是GND、CLK和DAT，其中GND接刷机线的GND，CLK接SWCLK，DAT接SWDIO，为了方便来回折腾刷刷刷，建议在飞控上焊一个插头，板子上的4孔插座孔距是1.25的。

接下来，下载刷机软件ST-LINK utility, 官网链接 http://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html

装好软件打开，电脑插上st-link，st-link插到飞控，飞控插上电池，接下来注意了，成功与否就看这里

由于原厂固件的问题，飞控插上电池后的几秒内必须完成以下的操作一次，对是一次，成功刷了SW固件之后，以后就随便刷了

点连接


这时软件应该显示Cannot read memory
点Target，点Option bytes，选Level 0，点Apply[size=14.6667px]


这样，原厂固件就被擦除了，断开连接，飞控断电，然后重新连接上电刷SW

飞控上电之后，软件里面点连接，这时应该显示connected，点刷写按钮，弹出框框


打开SW固件，点start，等进度条走完，搞定~


玩具飞控除了可以装在原来的玩具机架上，普通26mm孔距的机架也是可以的，然后遥控器我建议用玩具高频头或者多合一的高频头来玩，手感比玩具控好很多的

附上原版的固件，因为改版固件太多，我没时间一一讲解介绍，更多的功能请自己多研究
呃，不知道怎么上传固件文件，大家还是去GitHub下载吧https://github.com/silver13/BoldClash-BWHOOP-B-03/tree/master/bin

bob488884

二楼上视频
?sharefrom=iphone&sharekey=87f2786af017b41bfcbac2796752a0422[/url]

傻小子↑

略屌

ddt681027

這個真的好玩

1121454314

很好，在家玩很适合

数不清

这个有意思，可以研究下。

xyzhlq

好好玩，研究一下，感谢分享。

铁马冰河

感谢楼主分享好东西

飞不高的小小鸟

收藏，谢谢分享。

ahai199823

感谢大佬，昨晚叫一个萝莉群的群友爬了固件，搞不懂怎样刷固件，哈哈哈，感谢感谢

event

能飞直升机吗？

bob488884

event 发表于 2018-2-25 18:17
能飞直升机吗？

不能……只能四轴或者四轴衍生的气垫船

ider_chi

   b03-pro_factory_fw.bin
   bwhoop_default.hex
   bwhoop_devo720_ch6.hex  

请教一下，目前就这三种固件是吧？
刷了之后，要怎么设置遥控切换模式？还有调PID，英文比较烂，没理解
目前用D10加了4合一，可以正常控制H36普通版本，是不是刷了bwhoop_devo720_ch6.hex  后，通道6设置一个开关就能切换到手动模式了？

ider_chi

搞了半天，死活连不上，求指导。。。。。

武杰杰

先收戚一下

466534905

你家好大

bob488884

ider_chi 发表于 2018-2-26 10:54
b03-pro_factory_fw.bin
   bwhoop_default.hex
   bwhoop_devo720_ch6.hex  

devo的那个我没刷过，我用frsky的，固件自己改过。用default固件的话用右边摇杆手势来切换，摇杆打一下回中为一个手势：下~下~下是校正加速度计，左~左~下是手动模式，右~右~下是自稳

ider_chi

bob488884 发表于 2018-2-27 20:11
devo的那个我没刷过，我用frsky的，固件自己改过。用default固件的话用右边摇杆手势来切换，摇杆打一下回 ...

default直接支持frsky的协议吗？还是换了高频头？
关键是我现在刷机第一步都刷不了，好像认不到飞控的感觉，普通版本的h36可以刷吗？

还是一定要圣诞版本才能刷？

万千世界

只想说一句 缸不错 马上温度上来了 就该翻了………

rz12345

default直接支持frsky的协议吗？还是换了高频头？