本帖最后由 Cheland 于 2019-6-3 14:14 编辑
最近被催更得厉害，尤其是入坑扫盲贴的更新
但最近年底真是忙得要疯
只能有空继续更新了
不过今天突然想起来有个知识点
希望贡献点力量普及一下
（我是无意中从Youtube的Joshua Bardwell的视频里听到他提到的）
地面站里有这么个选项
指的是电机正常转动情况下，让四个电机全部反向旋转
正常状态下，1、4号电机顺时针旋转，2、3号电机逆时针旋转
打开这个开关后
1、4号电机逆时针旋转，2、3号电机顺时针旋转
为啥会有这个选项？
其实仔细观察飞机头部
如果在地面上
2、4号电机正常情况下会像扫地机那样把东西往摄像头扫
所以
正常旋转情况下，炸鸡或者降落的时候
2、4号电机会把地面的杂草、尘土或其他杂物扫向摄像头
造成摄像头的脏污甚至损坏
电机反转的话，这个问题就不存在了，脏东西会被扫向远离摄像头的方向
但是四个电机全部反向的话，会影响操控吗？
原本的左转会变成右转弯吗？原本的一键升天会变成一键遁地吗？
当然不会
飞机靠的是四个桨叶的持续旋转造成的速度差来控制机动的
只要四个电机按固件及地面站的程序受控即可
（当然，设置电机反转后，所有的桨也要按旋转方向重新上）
但是为啥不默认就是电机反转呢？
因为飞机还有一个更重要的部位
就是飞塔
正常的旋转，仔细观察
四个电机的旋转方向会将杂物全部扫向远离飞塔的方向
反转之后，所有杂物都将被扫向飞塔
结论
如果飞塔是比较裸的，建议设置正常旋转，脏就脏摄像头
如果飞塔本身封闭性好，可以尝试选择反转电机，保护摄像头
设置翻转后，别忘了上浆也是反的
也就是
1、4号电机逆时针旋转，2、3号电机顺时针旋转
否则
真的会一键遁地。。。
学会了吗？
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发表于 2018-11-12 19:41
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