【穿越机装机调试】mark3装机 PID 调试

柏油路上 · 发表于 2019-3-26 20:46

本帖最后由柏油路上于 2019-3-28 08:37 编辑

配置清单：
格普mark3机架
大力F7飞控
大力50A四合一电调
TANK 图传
老鹰2PRO摄像头
银燕2306 KV2400 电机

说下大力这个电调我也是醉了快一个月了才给我发出来，今天刚收到下班回来就安好了飞机·！

选择这种下压式焊接电机线。把电机线放到电调地下，从固定住中间穿出来~！
没有剪掉一点电机线，如果机臂炸断了拉扯电调焊点的力量就会被多余的电机线吸收掉了~！

过几天上调整PID的视频（视频里会介绍怎么去调好PID和我对PID的理解），原来都是粗调大概~！这次要好好调精调PID~！我也是在学习中，这次就实践一次~！不喜勿喷~！

柏油路上 · 发表于 2019-3-26 20:47

本帖最后由柏油路上于 2019-3-26 20:48 编辑

mark3机架的视频介绍

柏油路上 · 发表于 2019-3-26 20:48

本帖最后由柏油路上于 2019-3-31 15:18 编辑

先来一个PID简单介绍和我对PID的理解和怎么设置的心得
后面会到外场结合实际飞行情况再录一个视频
外场视频出来了~！录的时候忘了把飞机的声音弄小点，导致我说话的声音稍微有点小还要仔细去听不好意思~！

飞不高的小小鸟 · 发表于 2019-3-26 21:07

13624810703 · 发表于 2019-3-26 21:14

柏油路上发表于 2019-3-26 20:48
PID调试视频占位

等你的调pid的教程

柏油路上 · 发表于 2019-3-26 21:40

13624810703 发表于 2019-3-26 21:14
等你的调pid的教程

我是平时周一到周五都上班晚上回家一堆事，只有周六一天有时间~！哎~！惨啊~！

内蒙模友 · 发表于 2019-3-26 22:20

坐等后续，占楼

YQPING · 发表于 2019-3-27 07:50

pid调好飞机就不会抖了吧

adam_wu · 发表于 2019-3-27 09:34

图传天线戳这么高好么。。。

柏油路上 · 发表于 2019-3-27 09:47

adam_wu 发表于 2019-3-27 09:34
图传天线戳这么高好么。。。

我用的是915，是偶极子天线比较占空间！经验证竖着放在低空远距离信号强度好！2.4G也是一样竖着两根天线打开点角度就可以（90度为最佳），不像915的偶极子天线要打开放！

柏油路上 · 发表于 2019-3-27 18:03

YQPING 发表于 2019-3-27 07:50
pid调好飞机就不会抖了吧

极限的飞也会抖动的~！还和你的录像设备绑在飞机的结实度有关，做好做一下接合面的减震加个泡沫棉什么的~！
一般用屏幕或者视频眼镜布太容易看到细微的抖动，可以听桨叶声音辨别~！

YQPING · 发表于 2019-3-27 18:24

柏油路上发表于 2019-3-27 18:03
极限的飞也会抖动的~！还和你的录像设备绑在飞机的结实度有关，做好做一下接合面的减震加个泡沫棉什么的~ ...

我除了兔机按照大通给的pid，130和210都是bf默认的，自己不太会调pid，只是根据个人理解飞机正常飞行不抖动L飘就不去管pid了，我就调rate和练动作，实际飞起来和liftoff一样这样就不用管pid了吧

yh7222200 · 发表于 2019-3-27 19:27

电调电机线焊盘还是铺满锡比较牢靠吧？

柏油路上 · 发表于 2019-3-28 07:24

yh7222200 发表于 2019-3-27 19:27
电调电机线焊盘还是铺满锡比较牢靠吧？

只要焊锡完全化开再凝固就可以，线上的焊锡也要化开均匀的占满线在焊点的区域！不是越多就越好！我那电烙铁不太好，其实我的焊点也不是很满意！焊好了的话是很圆润饱满的，好像盘了一样哈哈！

柏油路上 · 发表于 2019-3-28 08:45

YQPING 发表于 2019-3-27 18:24
我除了兔机按照大通给的pid，130和210都是bf默认的，自己不太会调pid，只是根据个人理解飞机正常飞行不抖 ...

差不多吧！你自己飞着舒服就行。不用管我怎么说我说的是总体的一个意思，每个人都不一样的理解和手感！学习也不是照抄，是你自己能够理解后根据自身的实际情况来判定！总之不要动遥控，都在地面站里设置跟手度和手感曲线！F7飞控我也是刚用，还有很多功能没细看！BF4.0也马上出正式版固件了！对pid的设置会更简单！

刘五性 · 发表于 2019-4-19 08:22

可以

大砍刀恐惧者 · 发表于 2019-4-20 12:57

同款机架我的是大力f405加上40a电调电机也和你一样的装好了一直没时间试飞问一下你那个橙色的3d防护打印件在哪买的

柏油路上 · 发表于 2019-4-20 21:06

大砍刀恐惧者发表于 2019-4-20 12:57
同款机架我的是大力f405加上40a电调电机也和你一样的装好了一直没时间试飞问一下你那个橙色的3d防护打 ...

某宝啊~！机架的店里啊~！他们的官方店~！

suetf · 发表于 2019-4-21 02:44

楼主，请问款电调的分压值是多少？

大砍刀恐惧者 · 发表于 2019-4-21 10:50

柏油路上发表于 2019-4-20 21:06
某宝啊~！机架的店里啊~！他们的官方店~！

OK 谢谢

【穿越机装机调试】mark3装机 PID 调试

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