固定翼转4轴 新人准备组第一台4轴 帮忙看看

hl44040

准备上飞越650的4轴架子 改电动脚架
电调准备用 好盈40A
电机准备用 致盈 x4110u
飞控用 px4  
相机准备用 山狗或者飞萤
帮推荐下 用什么图传和云台  
另外 云台需要控制板吗  云台是直接接到飞控 还是先连接云台控制板在连接飞控
手头有一台18sz 但我想换一个无人机的控 想入手云卓t12  不知道有没有更好的推荐

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桨用15*5的  电机是x4110u--340kv