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装apm玩车

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楼主
发表于 2017-2-23 21:21 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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本帖最后由 payne_pan 于 2017-2-23 21:40 编辑
第一次装apm玩车,分享些经验

开工
  

做底盘


解决前轮转向问题
   

自制双路,双向电调


外观丑陋, 成本 >500 的高档车



手机控制


室外试验



a) APM 的 Learning Mode中,增加开关只是增加Way Point(路点),  但不能删除,所以要结合droidplanner才方便

b) Steering Mode说是能壁障,没有试验出来

c) 用手机玩APM给人一种“手机指挥智能车的感觉”






欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2017-2-23 22:08 | 只看该作者
我装在1/10的短卡上玩过,不知道怎么了老是乱跑
3
发表于 2017-2-23 23:14 | 只看该作者
不错不错
4
 楼主| 发表于 2017-2-23 23:15 | 只看该作者
cying1005 发表于 2017-2-23 22:08
我装在1/10的短卡上玩过,不知道怎么了老是乱跑
手动正常否?
恩,设置路点太多, auto模式就很乱


5
发表于 2017-2-24 12:37 | 只看该作者
payne_pan 发表于 2017-2-23 23:15
手动正常否?
恩,设置路点太多, auto模式就很乱

手动没问题,一开地图任务就乱跑,

6
发表于 2017-2-24 12:38 | 只看该作者
cying1005 发表于 2017-2-24 12:37
手动没问题,一开地图任务就乱跑,

也没设置很多路点,就点2个,从这到那都乱跑,

7
 楼主| 发表于 2017-2-24 13:24 | 只看该作者
cying1005 发表于 2017-2-24 12:38
也没设置很多路点,就点2个,从这到那都乱跑,

好像是 巡航油门 有点微秒, 要到国外论坛看看

8
发表于 2017-2-24 16:27 | 只看该作者
学习
9
发表于 2017-2-24 20:31 | 只看该作者
去看看吧。
10
发表于 2017-2-26 17:53 | 只看该作者

11
发表于 2017-2-26 18:41 | 只看该作者

12
发表于 2017-2-28 22:27 | 只看该作者

13
发表于 2017-3-2 15:15 | 只看该作者
学习了啊

14
发表于 2017-3-28 12:52 | 只看该作者
怎么联系你

来自苹果客户端来自苹果客户端
15
 楼主| 发表于 2017-3-28 14:05 | 只看该作者

qq: 3548597910
16
发表于 2019-12-3 10:10 | 只看该作者
朋友 你好  我看了你把APM装车了  弄得很好   感觉APM玩车的太少了  想交流都没人   我也装了台车   哪里都调试好了 也可以航线 但是有点小问题需要调试 希望能跟您请教一下    方便的话 加个微信吧  397400000
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