一起玩APM-固定翼地形跟踪

停不住 · 发表于 2016-12-19 22:40

本帖最后由停不住于 2017-3-24 14:15 编辑

固定翼 AP3.3后地形跟踪功能完善，从此FBWB，CRUSE 等，有定高参与的飞行模式，就不怕飞到贴山壁的悲剧发生（我的飞友真贴过山壁！）

打开参数启用地形跟踪功能后，
在MP上，计划飞行的地图（谷歌或必应）区域随便框个航点，
执行写入（一定要USB连接飞控），过程大概就1~2分钟，地形资讯就会永远保存在SD卡上。
飞行时可以观察到飞行高度会按地形高度一直变化。
非常有趣，让你的FPV多一层保障；不必买昂贵的Laider（事实上，100米以上功能的也买不到！）；
地形资料不用钱，不必fan qiang，不必事先按等高线规划飞行任务！一切交给你的飞控就可以。
注：别误会大楼也是属于地形，悲剧不负责！

很好玩，一起玩！

以下是先前笔记：链接已失效，改贴图档在最后。
跟踪介绍视频片段及当时飞行在谷歌地球的记录，视频开头被山头挡住RTL飞行，然后切回FBWB，过程中没有操作俯仰：

nathan001 · 发表于 2016-12-20 00:32

darkromeo · 发表于 2016-12-20 00:38

最近整打算用apm装台固定翼，敢问楼主用的什么载机

wcdsxm · 发表于 2016-12-20 05:59

多谢分享

Zanquar · 发表于 2016-12-20 08:27

看停不住前辈的教程，真的停不下来，哈哈哈

东方龙人 · 发表于 2016-12-20 08:40

seanny1 · 发表于 2016-12-20 08:40

这都是楼房，地形数据有楼房么。而且，楼房高度突然高起，来得及爬高么？

停不住 · 发表于 2016-12-21 10:36

darkromeo 发表于 2016-12-20 00:38
最近整打算用apm装台固定翼，敢问楼主用的什么载机

APM 纸飞机到双发都飞过，地形跟踪需要载入资料到SD卡，所以需用PIXHAWK。

牧风行者 · 发表于 2016-12-21 12:50

地形跟踪也就是提前把等高线预制，但是我看过必应和高德的地图，当然了mission的地面站在加载的情况下，并没有地形信息啊

darkromeo · 发表于 2016-12-21 13:27

停不住发表于 2016-12-21 10:36
APM 纸飞机到双发都飞过，地形跟踪需要载入资料到SD卡，所以需用PIXHAWK。

我还没打算弄你这么高深的地形什么的，就是想先满足一个能飞起来，航时长点。高手能给推荐个最合适的载机么

停不住 · 发表于 2016-12-21 13:38

darkromeo 发表于 2016-12-21 13:27
我还没打算弄你这么高深的地形什么的，就是想先满足一个能飞起来，航时长点。高手能给推荐个最合适的载机 ...

飞翼省心，C1小点用3S，FX61大点用4S，这2款很好入门。

停不住 · 发表于 2016-12-21 13:41

牧风行者发表于 2016-12-21 12:50
地形跟踪也就是提前把等高线预制，但是我看过必应和高德的地图，当然了mission的地面站在加载的情况下，并 ...

GPS锁定后，连接USB，标定好航点载入即可，SD卡会保存。地图当然看不出来什么等高线讯息。

牧风行者 · 发表于 2016-12-21 13:43

明白谢谢楼主

子平 · 发表于 2016-12-22 20:36

勾选 verify height就行？

old-watch · 发表于 2016-12-22 23:31

可惜APM没办法上内存卡只能挂着数传玩这功能了

停不住 · 发表于 2016-12-23 09:05

子平发表于 2016-12-22 20:36
勾选 verify height就行？

最好看下笔记，打开参数 TERRAIN_ENABLE 设 1 and TERRAIN_FOLLOW 设 1
另地形跟踪功能开启后，飞机高度统一按海拔高，
也就是，山区起飞要注意，飞机home高不是解锁时为0m。

停不住 · 发表于 2016-12-23 09:06

old-watch 发表于 2016-12-22 23:31
可惜APM没办法上内存卡只能挂着数传玩这功能了

现在PIX价格很便宜，值得汰换。

IMX_lc · 发表于 2016-12-23 09:54

seanny1 发表于 2016-12-20 08:40
这都是楼房，地形数据有楼房么。而且，楼房高度突然高起，来得及爬高么？

地形数据是没有建筑物的，只有dem ，要是绝对的安全，至少得用dsm 吧

huixiaoxiao · 发表于 2016-12-23 15:21

darkromeo 发表于 2016-12-21 13:27
我还没打算弄你这么高深的地形什么的，就是想先满足一个能飞起来，航时长点。高手能给推荐个最合适的载机 ...

多旋翼的一般20-30分钟，固定翼的一般1-2个小时，看你选什么样的了

51764277 · 发表于 2016-12-23 16:19

楼主威武，学习一下。正打算改装双子星

一起玩APM-固定翼地形跟踪

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