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限距载重空投
1. 任务描述
遥控电动模型飞机搭载一定质量的载荷从起降区起飞，飞行至任务区上空一定高 度后将载荷投放，模型飞机安全返场，完成比赛任务。比赛以装载质量大、投放 准确取胜。
2. 技术要求
2.1 模型动力必须使用 3S 锂聚合物电池，最高电压不得超过 12.6𝑉。 2.2 除水袋之外，模型空载质量小于等于1𝑘𝑔；装载质量不得低于2𝑘𝑔。 2.3 每组在比赛中最多使用 2 架模型。 2.4 除载重物外，模型所有部件及附属设备（含电池、遥控器）必须全部装入外 部尺寸长宽高之和不大于 1800𝑚𝑚 的长方体箱子中，比赛前裁判对箱子进行审 核，审核通过的箱子允许进入待飞区，接到裁判指令后方可打开。 2.5 模型必须以滑跑的方式从起飞线前起飞，滑跑距离不得超过25𝑚(以前起落架 为准)，起飞不得借助外力或其他装置。模型可带动力着陆但必须在接地后关闭 发动机， 模型接地且螺旋桨停止旋转后方可触及模型。模型着陆后，不得去除 任何零件，送到审核区进行空载质量确认。 2.6 模型载重物只允许用水，载重用水不允许有提高比重的人为溶解物。容器为 透明塑料袋，塑料袋壁厚不大于 0.2𝑚𝑚。每次投放的各单体标准载重物上必须系 有尺寸不小于 0.5𝑚 长、0.1𝑚 宽的自备彩色飘带。标准载重物质量(包括容器)按 0.1𝑘𝑔 的整数倍计，不足 0.1𝑘𝑔 的超过部分质量不计。 2.7 载重物由参赛队自行准备，赛前须经大会审核标注。
3. 场地设置
3.1 任务区 3.1.1 比赛场地划分为起降区、投放区、待飞区和禁区四部分。比赛时起降区和 待飞区只允许工作人员和参赛运动员入内，投放区和禁区只允许工作人员入内。
3.1.2 模型起降区为长宽不低于100 × 20𝑚跑道。 3.1.3 操纵员在远离投放区一侧跑道边线外进行操作。 3.1.4 比赛场地设直径分别为 8m、16m、40m 的三个同心圆载重物投放区，投放 区圆心距远离投放区一侧跑道边线直线距离不超过40𝑚。 3.1.5 跑道及其两端各150𝑚、投放区及其上下风方向各250𝑚为禁区。 3.1.6 跑道两端距离靶心 80m 处设置信号旗。模型必须从信号旗外端飞入场地，且高度和航向达到投放要求，执行裁判员方可发出投放许可（“可以空投”指令）。 3.2 安全区 远离投放区一侧跑道边线外为安全区，工作区、观众区均设置在此区域。
4. 运动员
4.1 该项目每队最多报名 2 组，每个机组不超过 4 人。 4.2 每个机组由操纵员 1 人、助手不超过 3 人组成。 4.3 允许一名教练员入场口头指导，但不能动手调整遥控设备和碰触模型上的任 何部件。
5. 竞赛方法
5.1 比赛进行两轮。 5.2 各队领队（教练）须在每轮比赛净空前以密封的方式向执行裁判长提交《装 载质量报告单》； 在净空信号发出10𝑚𝑖𝑛内，对各队的装载质量进行公示。净空 信号发出后仍未提交装载质量报告单者视为弃权；公示后载重质量在本轮比赛期 间不得更改；入场顺序以电脑随机排序为准。 5.3 比赛准备时间：参加比赛的 4 至 8 个机组进入工作区后，在裁判的监督下开 箱，进行飞行前的准备工作。裁判员发“开始”令后开始计时，必须在15𝑚𝑖𝑛 内 完成开箱、组装、调试、装载等飞行前所有准备工作。 5.4 完成飞行准备的小组依次经过静载测试后方可进场。静载测试方法为模型按 照装本轮载质量报告单所填写质量装载重物，仅由两名机组成员从翼尖两侧将带 载的模型托举起来保持 5 秒以上模型仍然安全无损为通过，有异响、折裂、断裂 等现象者为不通过。模型托举位置在自翼尖向内 mm 100 范围内，托举模型需完全 离地到达距地面 mm 500 以上才开始计时，计时期间模型除翼尖外其他任何部分 与任何物体不得有接触。静载测试只能进行一次。 5.5 进场的参赛机组经裁判员同意后方可起飞，从裁判员同意起飞开始计比赛时 间，一轮比赛时间为 3𝑚𝑖𝑛，比赛时间内须完成起飞、空投和着陆等程序。 5.6 空投高度不得低于18𝑚，采用长系留绳所系气球或组委会统一提供的高度判 读器判定高度，空投时模型航向必须与起飞航向夹角在 45°以内。 5.7 运动员须在投放前提出空投申请，得到裁判员允许后方可进行空投，在比赛 时间内申请投放次数不限。 5.8 空投前航线长度不得小于50𝑚。
6. 成绩评定
6.1 单轮比赛成绩𝑆𝑡𝑢𝑟𝑛由载重分𝑆𝑙𝑜𝑎𝑑、空投分𝑆𝑎𝑡𝑡𝑎𝑐𝑘与着陆分𝑆𝑙𝑎𝑛𝑑𝑖𝑛𝑔计算： 𝑆𝑡𝑢𝑟𝑛 = 𝑆𝑙𝑜𝑎𝑑 + 𝑆𝑎𝑡𝑡𝑎𝑐𝑘 + 𝑆𝑙𝑎𝑛𝑑𝑖𝑛𝑔 式中各项目按下述规则进行计算： 6.1.1 载重分𝑆𝑙𝑜𝑎𝑑：裁判首次给出投放许可（“可以空投”指令，应达到 3.1.6 条 要求）即获得载重分。 𝑆𝑙𝑜𝑎𝑑 = 𝑊𝑙𝑜𝑎𝑑 式中𝑊𝑙𝑜𝑎𝑑为载重物质量，每𝑘𝑔计 1 分，精确到 0.1 分。 6.1.2 空投分𝑆𝑎𝑡𝑡𝑎𝑐𝑘：
𝑆𝑎𝑡𝑡𝑎𝑐𝑘 = {
100%𝑊𝑙𝑜𝑎𝑑 (载重物投入 1 号区) 80%𝑊𝑙𝑜𝑎𝑑 (载重物投入 2 号区) 40%𝑊𝑙𝑜𝑎𝑑 (载重物投入 3 号区)
载重物是否投入各区以载重物坠落的第一落点为准，压线即视为入内。 6.1.3 着陆分𝑆𝑙𝑎𝑛𝑑𝑖𝑛𝑔：
𝑆𝑙𝑎𝑛𝑑𝑖𝑛𝑔 = {
0.2 (模型安全着陆在起降区) 0 (着陆失败、着陆界外或坠机)
着陆点以起落架第一接地点为准，压线即视为入内。 6.2 取两轮成绩中最高一轮成绩为正式比赛成绩，即 𝑆𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = max{𝑆𝑡𝑢𝑟𝑛1,𝑆𝑡𝑢𝑟𝑛2} 如成绩相同，以另一轮成绩高者名次排前；如再相同，名次并列。
7. 判罚
7.1 有以下情况者，载重分𝑆𝑙𝑜𝑎𝑑为 0 分。 7.1.1 未获得过裁判投放许可前，完成投放或载重物脱落。 7.2 有以下情况之一者，空投分𝑆𝑎𝑡𝑡𝑎𝑐𝑘为 0 分。 7.2.1 未得到裁判投放许可之前，完成投放或载重物脱落。 7.2.2 起飞3𝑚𝑖𝑛内未完成投放。 7.2.3 载重物未投入投放区。 7.3 有以下情况之一者，取消本轮成绩。 7.3.1 比赛准备时间内未完成组装调试任务。 7.3.2 模型静载验证未通过。 7.3.3 模型未在规定距离内起飞。 7.3.4 成功投放之前出现水袋破裂漏水。 7.3.5 未获准而起飞。 7.3.6 比赛期间箱子出现破损。 7.4 有以下情况之一者，取消参赛资格。 7.4.1 装箱后物品露出箱子表面。 7.4.2 空载质量大于1𝑘𝑔或装载质量小于2𝑘𝑔。 7.4.3 比赛期间参赛队任何人员，进入禁区两次（第一次警告）。
上面是比赛规则 这是我们学校第一次参加这个项目对飞机的设计能力欠佳 ，希望各位大佬能给点意见，万分感谢 ，现在手边只有一份郑州航空管理学院的图纸，看不太明白。（西北民族大学）
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发表于 2019-3-20 22:28
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楼主
对于低速的航模，当然应该平直翼了。没参加过但是围观过几次这个比赛，刚开始就拿名次是不可能的，各参赛队都太拼了，不仅飞机好，电机也很独特，很多人用穿越机电机带减速齿轮的，都需要自制。去了就当学习吧。
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