手抛Nano F22改遥控1020空心杯开副翼+全动平尾联动垂直矢量尾推机

zhangpengsir

上次成功改装了皮筋动力“斯蒂尔曼”为遥控小机：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1442064

看到本版另一位模友的手抛F22非常不错，就也动起来心思：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1441882

寻求到购买方法后，立即下单购买两套。

3天后收到，确实不错，模具细致，比例像真，带翼型。试着抛了几次，原配的重心比较准，惯性滑翔性能不错。相比市民上随处可见的滑翔机造型五彩手抛机，感觉好多了，有那么点模型的情结了。





















具体怎么改，还没有太完整的计划，随改随想吧。

马上动手开工，先挖空机舱吧。工具就是钢尺+壁纸刀，剩下的就是耐心、细心和小心了。















开膛破肚，腾空内舱，空机重34g。

只要细心，利用机身的细节纹理，可以使切割很完美，装回去几乎看不到切割的痕迹。













基本看不出来哪里动了刀子。

原计划是用去壳的nano cc3d刷iNAV，用飞翼混控，上双28mm涵道，但后来端详了几天，觉得还是难度太大，成本太高了。



但根据这个机体的条件，开副翼还是适合的。



于是就先从这里动手，开副翼。

























既然开了副翼，用飞控混控的意义就没了，再加上考虑了接收机、飞控、bec、电调的分量，就放弃了用cc3d的想法。咸鱼收了伟力F939的接收板过来，虽说F939的接收板只有两个舵机，也就是3通道，但店家说模块本身预留了副翼通道插座，而且就是3线舵机的，也就是说这个接收板其实是4通道的，那就试试吧。动力方面也是，所有的超小型无刷电调都不具备bec，需要额外增加bec，麻烦还重，所以放弃了无刷方案，直接用接收板的内置有刷电调。但差了一些方案，常用的8520空心杯直驱55mm桨的拉力小的可怜，用减速组，要切割水平尾翼，并且像真度大幅降低。后来有朋友推荐1020空心杯，查了资料，详细信息很少，只有自己亲自测试了。



1020空心杯和8520的比较，1s动力下，主观测试了一下带65mm三桨的推力，感觉力道不错，应该够用，而且是尾推机，可能会比前拉机动力需求和效率更好一些。

然后就是想想尾巴怎么搞了。开了副翼，水平尾翼就不必混控了。那就直接做成更接近真机的全动平尾吧。

既然全动平尾了，那么干脆直接联动，把尾推直接做成和平尾联动的垂直矢量的吧。

















只有一根1.5mm碳杆做联动轴，还是太单薄了，想了一夜，需要找到提升矢量尾推和平尾联动强度的办法，早晨起来施工。







好多了，强度和刚性上来了。

马达还没转装马达座，临时热熔胶粘贴，但考虑了推力线，做了一个尾推适用的推力线角度。



整机起飞重量70g，为了重心配重，不得不增加了3g头部配重。













一切就绪，择日试飞。


首飞后会上视频的，欢迎围观，谢谢观看！

路漫而求索

不错，路过顶顶

harry1103

瞧你这切的，跟个用电热刀切的似的，真棒！

～微笑～

楼主厉害，这小飞机还能想到改矢量，厉害

13624810703

这改的完美啊

zhangpengsir

65mm黑色两叶桨和1020马达座在路上，等到了换上，应该就和谐了！

xuxiandi

坐等试飞视频...

小帝

专业户

chenjitian

手工厉害！！

moonsound

淘宝上没有卖嘛，找不到了

thisway

楼主加油上视频

光湿恩惠

6a

朕知道了

单50涵道如何

zhangpengsir

朕知道了 发表于 2018-10-14 20:02
单50涵道如何

塞不进去，也做不出来内壁光滑的尾喷管啊！

dxdsjyx

改得不错，等待看视频！

我心飞翔WSH

楼主加油上视频

jiangxt

jiangxt

很有启发

朕知道了

zhangpengsir 发表于 2018-10-14 20:35
塞不进去，也做不出来内壁光滑的尾喷管啊！

好吧，那个……有购买链接吗？

BHLFan