【疯言风语】杂谈第一期直升机装完总距上下不一致？可能不是你的问题

biomac · 发表于 2020-2-26 06:27

大家好！我是晓疯，和大家一样都是航模的爱好者。自己弄这个节目主要是想和大家交流想法。有不同观点也请各位指出。大家共同进步。

曾经装机，调机的时候经常遇到的问题。刚装完，上螺距尺0度没问题，最大没问题，最小怎么不一致？这个其实和连杆设计有关系。

最终计算结果发现：舵机上下运动的角度相等时，桨夹的角度始终是不等的。小螺距时区别不明显，当螺距加大后差值逐渐变大。而且舵机运动角度变化相等时，桨夹运动变化不相等。所以变化也不线性，在负螺距状态更为明显。

解决办法，遥控器螺距曲线的点尽量多，这样可以提高螺距变化的线性。这就是为什么高级的遥控器的螺距曲线可以设很多点的原因了，而且有的还会有平滑选项。

具体的过程请大家移步B站，这里的编辑界面不大友好。

酒醉戏丽颜 · 发表于 2020-2-26 08:00

好帖，帮顶

litaishan33 · 发表于 2020-2-26 08:44

好贴、楼主用心了！

风吹唧唧摆 · 发表于 2020-2-26 08:51

支持楼主

htbaoyufei · 发表于 2020-2-26 09:05

最正规的要求是舵机打多少，相对应的螺距就产生百分比的多少螺距。不过这个要求曲线有较好的藕合能力，还是比较麻烦的

biomac · 发表于 2020-2-26 09:10

htbaoyufei 发表于 2020-2-26 09:05
最正规的要求是舵机打多少，相对应的螺距就产生百分比的多少螺距。不过这个要求曲线有较好的藕合能力，还是 ...

是的，我也在考虑这个。最后发现雷虎的E720和E700的设计可能是不错的方案。仅限可能。过几天我会量一下E700的数据，再算一下。E720没有

HY5IHY · 发表于 2020-2-26 10:58

关键手指头它不是线性的。

lovefly@2012 · 发表于 2020-2-26 11:28

ennnn 我的螺距曲线都是一条直直的斜线

wanchuan · 发表于 2020-2-26 13:59

如果是45°直线呢？还需要很多个点拟合吗

S天空任我游S · 发表于 2020-2-26 14:14

最好的状态是杆量与舵机转角成线性，还是螺距角度，还是推力大小，还是其他。。。。。

666NB · 发表于 2020-2-26 15:43

螺距变化率很只靠机械部分很难调到和摇杆变化成线性关系

lovefly@2012 · 发表于 2020-2-27 09:49

我这颗强迫症的心终于放下了，我还以为是我安装的问题
感谢LZ

gcg0401 · 发表于 2020-2-27 10:05

V8K8这样的陀螺仪好像可以修正这个问题

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