唐山悟空 _ 地面站风格四杆遥控器

唐山悟空

本贴为手机发帖，连续更新！


——————————————————



题图三张：






——————————————————

正文：

前段时间，对早期的遥控设备很是着迷

为此翻阅了很多资料，还发了一篇早期遥控设备赏析的帖子






我跃跃欲试，准备自己用现有的遥控器通过更换外壳，变成方方正正的早期遥控器样式

考虑到实用性，我打算用退役的Futaba T8FG下手，拆开研究了一下，发现有许多难点需要解决，比想象中的要困难，而且最重要的是：我没有改装的经验

（下图：拆开研究的T8FG，现在我在用14SG，两种遥控器可以通过SD卡共享模型，接收机也通用，具备改装的实用性）







为此，还画了一个布局图，并根据电子设备的尺寸和布置开始选择外壳

（下图：改T8FG的布局图，屏幕不用时可以用盖子盖住）







一开始，打算买铝合金板自己做盒子（就像大多数早期遥控器的材料一样），但最后考虑到DIY的加工难度和精度，我最终选择了abs塑料材质的设备盒，优点是尺寸可选，好加工

（下图：买了两种尺寸的盒子）






盒子到手之后，面对手边的T8FG却不敢下手了

担心改残的顾虑在头顶盘旋

这时转头看到了我的精灵2遥控器，瞬间两眼发光


之前，精灵2被我改装成了双控版本（参见之前的贴子），两个遥控器前后绑在了一起，还加了増程器，这导致每次去玩需要先给所有设备独立安装电池，任何一个电量不足都会导致无法正常工作。

如果把这两个遥控器都装在盒子里，并用一个大电池给所有设备供电（包括：两个遥控、两个功放、鹰眼锐视屏幕），那便利性可就提高了很多


开整吧，别犹豫了

首先拆掉两个遥控器（下图）






然后取出里面的所有元器件，在大盒子上做了一个布置，看看哪个位置放摇杆合适，毕竟有四个摇杆（下图）

旁边的老天8遥控器是用来参考摇杆位置用的





笔画了半天，终于可以开孔了，四个孔很快就开好了，abs塑料盒子确实很好加工，也有厚度，很结实（下图）






摇杆试了试可以比较合适的放进去，但是天地飞的微调让我犯难，这个微调孔很难开的很精确，开残了会很难看。

一不做二不休，如下图，我直接把原来的天6遥控外壳毁了，当模板，这样就不会画偏了






果然这样开的微调方孔比较完美






[ 未完待续... ]

唐山悟空

【连载第2部分】

图1介绍：

安好功放之后，

接下来，另一个小盒子也被我利用了起来，用来放置遥控器功放

遥控器功放是淘宝买的，正常几公里应该没问题，我把功放壳子拆开，摆布位置画好并开孔，这一步没什么难度，慢慢来即可，最后把天线位置也开孔

对于不容易找准的孔位，我的经验是先开一个小孔，然后看看位置偏差多少，再开一个稍微大一点的孔（开的时候把偏差校准过来），最后开一个正好合适的孔，就ok了
●
●
●
图2介绍：

功放安装到位，接着又安装了把手和一个供电总开关，供电总开关用于测试和使用需要。

功放上的指示灯都被漏了出来，这是有必要的，而开的大圆孔主要用于散热。两根天线可以正常折叠，很方便
●
●
●

图3介绍

考虑到在车内操作，里面内置了一个大而薄的强磁，盒子底部贴了防滑橡胶，可以方便吸附在车顶，方便信号传输的同时减少对车内的辐射

这个功放功率比较大，之前绑在遥控器上测试的时候，真的会感觉头不舒服，放在车顶就一点感觉没有

连接线长度三米，是普通的信号线

●
●
●
图4介绍：

回到遥控盒子，安好了四个摇杆，接下来就要搞其它的开关了，又是一顿笔画，目的是让按钮的布置更合理、更好操作

本图可见一个电压表正在画开孔位置，之所以选择了5v的表，是想着在启动功放的时候，通过指针的变化（5v的精度更高），确定功放是否被开启（整套遥控设备只用一块3s4200毫安电池供电）
●
●
●
图5介绍

好了，面板基本完成，我把屏幕、功放、遥控器1和2都单独设置了供电开关，使用时可以根据需要开启或关闭

比如飞机在很近的距离时，可以关闭功放，减少辐射和能耗，在飞机刚接电寻星的半分钟之内，也可以同时关闭屏幕，总之，都可以通过面板按钮集中控制）

红色保险盖下面是总电源开关，下面连载再介绍它的特别使用方法


[ 未完待续... ]

苯不芳香

奆佬又来发帖了

sysmu

真赞！坐等更新！

neohack

论圆规的作用。。。这样就不用报废一个天8拉。

唐山悟空

neohack 发表于 2019-10-8 16:49
论圆规的作用。。。这样就不用报废一个天8拉。

报废外壳的是天6，天8没动。画圆我有圆尺，破坏天6外壳的主要原因是微调钮的开孔很难精确标记

pz02010

内置的图传和数传要上风扇的

唐山悟空

pz02010 发表于 2019-10-8 19:15
内置的图传和数传要上风扇的

多谢提醒，我下次飞行时监测一下功放温度，印象中工作温度不高

pz02010

唐山悟空 发表于 2019-10-8 19:25
多谢提醒，我下次飞行时监测一下功放温度，印象中工作温度不高

图传和数传都是发热大户，你那个abs板理论上扛那个温度也没什么，但是遥控器内部可能会产生一个高温区。冬天还好说，但是在夏天就不太好了。最好是做成一进一出的方式，让内部空气流通起来

唐山悟空

pz02010 发表于 2019-10-8 19:34
图传和数传都是发热大户，你那个abs板理论上扛那个温度也没什么，但是遥控器内部可能会产生一个高温区。 ...

唐山悟空

【连载第3部分】

图1介绍：

因为精灵2的遥控器是6v供电，所以买了一个12v转6v的DCDC，经过测试，可以正常供电
●
●
●
图2介绍：

盒子内部，线路、开关、电子设备比较多，都集中在盒盖上面，这些都需要整理布置好
●
●
●
图3介绍：

考虑到功放部分，要有两组信号和一组供电线路需要外接（共6条），我还第一次使用了航空插头，焊接工作需要仔细完成
●
●
●
图4介绍：

面板完成，还贴了各种开关的功能说明

这里说两个地方，一是总电开关（左上角带红色盖子的），因为红色的保险盖关闭时是用来保持关闭状态的（关上盖子之后开关只能保持关闭状态，且盖子上有弹簧），但飞机在飞行中是万万不可关闭电源的（图上这种打开保险盖并开启电源的状态其实比较容易误碰），所以我用把保险盖旋转180°的方法，启动开关的同时，还保证了开启时不被误关闭，这样做非常实用

还有一个是长方形的电池单片电压按钮，这个按钮是回位按钮，按下之后，电压表就能显示电池单片电压，飞行中也可以轻松查看
●
●
●
图5介绍：

安上屏幕，一切就绪，可以准备试航测试了


[ 未完待续... ]

唐山悟空

苯不芳香 发表于 2019-10-8 16:20
奆佬又来发帖了

感谢支持

唐山悟空

sysmu 发表于 2019-10-8 16:42
真赞！坐等更新！

争取两天之内更完，感谢支持

jiangxt

18710002898

不错不错

gosong

yangjinduo

厉害

唐山悟空

jiangxt 发表于 2019-10-9 19:38

唐山悟空

18710002898 发表于 2019-10-9 23:24
不错不错

感谢支持

唐山悟空

【连载第4部分】

禁 飞期刚结束，迫不及待来到户外测试，天很蓝，风和日丽

按照操作步骤，首先打开遥控总电源开关，然后开双控开关，之后把精灵2开机放在车前面等待GPS信号，回来把功放吸在车顶，接好连接遥控的航空插头，打开屏幕电源，在车里等待信号。

卫星数很快就到了9颗以上，把遥控器上的计时器启动，起飞，飞到400多米的时候，遥控信号变差，我马上打开了功放开关，信号恢复正常。

第一块电池没飞太远，第二块电池拉距到1.2公里依然操作顺畅，很成功

最主要的是，这个地面站风格的遥控器操作起来的感觉很有满足感（如下图1、2）

回来又做了一些改进：把原来云台遥控器在左摇杆上的摄像头切换功能移到了右边摇杆上，这样在飞机悬停的时候，控制飞机遥控的左摇杆和云台遥控的右摇杆，就可以完全控制摄像头各个角度和摄像头切换的功能了，还在云台遥控器左右摇杆上都打孔加了限位螺丝

之后，把遥控器里面的线路、设备也做了布置和固定，更合理些（下图5）


[ 未完待续... ]