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惊险的一次自动返航

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楼主
发表于 2019-12-14 23:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 reikasteven 于 2019-12-15 06:21 编辑

  今天天气好,1个月没飞了, 兴冲冲的来到 林湖路 飞场。 老样子 550X 和 700L   700新买的,装了V5 Nano 测试。 先说550X ,已经有 100 多次成功的 起降记录了。这次 因为把舵机供电和飞控供电分开了,所以在要加强测试。就是电池 4200 和 5200 都有。 前1 快 4200 没问题,到第二块4200 快没电的时候,切返航,到了头顶。25 米 返航的,结果直升机就是 悬在头顶 ,不下来,停了 15 秒,我就感觉不对了, 在等下去 ,没电。砸下来就完了  于是我赶快 和 周围  围观的 人说,快 疏散,但是 这 1男1女 无动于衷。事后 我想 真砸下来,必有死伤。 后来,我稳了稳情绪,想通过切到 自稳 在降低螺距 让直升机下来的 。但发现 油门 快拉到底 ,直升机 还不下来,反而有掉转 失控的危险。 在让直升机盘了两圈发现,切错档了 ,于是又切到自稳。终于让 直升机听话 。 说实话,当时已经一篇空白了,脑子,让直升机 怎么下来的,我都忘了。 忽忽悠悠 就让他从25 米的高度,荡下来了。索性安全降落。 后来我想起来 ,其实自己有设过 降落开关,但是人慌的时候会忘记。   要是直升机电池用完了,就惨了, 很难救下来。所以也不能完全相信自动的东西,这次550上装的云台也莫名烧掉了。玩航模,基本功一定要扎实,冷静。飞场就是飞场,闲杂的人 要尽量让他们远离。周围的 围观的人,真的一点 危险意识都没有。他们连离死亡很近都不知道。

到700 的 时候就很小心了这个来一下。 真的立刻死翘翘。还好700 表现正常。

上次还有几次来玩射箭的,在窝喷起降的航道上玩。劝了也不听。

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沙发
发表于 2019-12-14 23:53 | 只看该作者
百密一疏,时刻警惕,有时犯一次错就跟开车一样,后果都是无比沉重。
3
发表于 2019-12-15 00:07 | 只看该作者
其实说起来550和700杀伤力后果差不多的,所以都一样吧。
顺便我感觉对于用飞控的机子来说,还是尽量用能够稳定供电的电源,如果可以的话推荐700用好盈200 v4.1带防回流的+1000左右电池。
550级别找个省电舵机用bec就行。(不过如果是玩3d还是考虑用电池吧,不放心普通也可是试试多个bec?)
不然电压不一样就会造成反应速度的不一样,也就是这玩意p是一直在改的,使稳态误差更加大了,甚至会导致用i调不回来的情况。
4
发表于 2019-12-15 00:07 | 只看该作者
对于围观的不听劝的群众,我都是先警告,警告无效后大油门小螺距加自旋把他们吓跑
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5
发表于 2019-12-15 00:36 | 只看该作者
每次飞场出现围观群众,我都第一时间警告:这东西危险,切到脖子头就飞了。为了安全起见,请退到我身后观看~
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6
发表于 2019-12-15 01:20 | 只看该作者
看来楼主是个有钱人,飞大鸡,还在人员密集区
7
发表于 2019-12-15 03:52 | 只看该作者
一男一女是谁
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8
发表于 2019-12-15 04:47 | 只看该作者
你自己切错模式还说“不能完全相信自动的东西”,有点自相矛盾吧?
9
 楼主| 发表于 2019-12-15 06:18 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2019-12-15 04:47
你自己切错模式还说“不能完全相信自动的东西”,有点自相矛盾吧?

到返航点不下来是起因,不是我切错的问题。不用纠结字眼。
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10
 楼主| 发表于 2019-12-15 06:19 | 只看该作者
shun450l 发表于 2019-12-15 03:52
一男一女是谁

周围散步的吧。
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11
发表于 2019-12-15 08:45 | 只看该作者
reikasteven 发表于 2019-12-15 06:18
到返航点不下来是起因,不是我切错的问题。不用纠结字眼。

那是你参数设置不对,还是不能怪飞控的自动功能!
12
 楼主| 发表于 2019-12-15 08:48 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2019-12-15 08:45
那是你参数设置不对,还是不能怪飞控的自动功能!

也不一定,曲线航点是会出问题的。
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13
发表于 2019-12-15 09:26 | 只看该作者
htbaoyufei 发表于 2019-12-15 00:07
其实说起来550和700杀伤力后果差不多的,所以都一样吧。
顺便我感觉对于用飞控的机子来说,还是尽量用能够 ...

550为什么还要用bec
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14
发表于 2019-12-15 10:52 | 只看该作者
reikasteven 发表于 2019-12-15 08:48
也不一定,曲线航点是会出问题的。

飞控飞了几年了,各种情况都遇到过,但出现问题的,绝大部分是人为因素和机械故障,飞控出问题的情况非常少,出现问题的基本都是在Dev版固件情况下确实固件存在bug也恰巧被遇到时才会出问题!

曲线航点,是我每次调试飞控必须的内容,从未出过问题。
15
 楼主| 发表于 2019-12-15 10:54 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2019-12-15 10:52
飞控飞了几年了,各种情况都遇到过,但出现问题的,绝大部分是人为因素和机械故障,飞控出问题的情况非常 ...

这个我在看看吧。虽然出错概率低,还是不能调以倾心。
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16
发表于 2019-12-15 10:55 | 只看该作者
其实你返航后降不下来,就是一个参数的事,而且我都知道是哪个参数,但是………………
17
发表于 2019-12-15 11:00 | 只看该作者
reikasteven 发表于 2019-12-15 10:54
这个我在看看吧。虽然出错概率低,还是不能调以倾心。

注意安全是必须的,要细心耐心!

航模爱好趣无穷,正确操纵是关键。莫把器材当玩具,忽视安全悔一生。
新手好问勤练习,远离人群勿炫耀。天下模友一家人,共建美好新生活。
18
 楼主| 发表于 2019-12-15 11:07 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2019-12-15 10:55
其实你返航后降不下来,就是一个参数的事,而且我都知道是哪个参数,但是………………

这次是偶发。后面降落还是正常的,短设降落时间就是了。
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19
发表于 2019-12-15 12:02 | 只看该作者
直鸡还是躲着点好
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20
 楼主| 发表于 2019-12-15 12:35 | 只看该作者
grignard 发表于 2019-12-15 12:02
直鸡还是躲着点好

确实发现
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