欢迎来到穿越机基础教学此篇教程为基础系列第三课，配置页面设置指南。
准备工作
在开始教程内容之前你需要确保完成了以下事项确认Beta Flight软件为最新版本 确认外部设备正确连接飞控UART端口（如可调图传，GPS等）
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配置页面设置指南
本文概括：混控类型 系统设置 接收机 其他功能 飞控和传感器方向 解锁角度
配置页面
配置页面掌管了一架飞机的核心的系统设置，就像计算机里的BIOS一样，本篇文章将对各个参数的原理及调整做出解释。
混控设置
首先要了解什么是混控：混控即混合控制，在不使用混控的时候遥控器的一个通道控制一个电机（舵机），而我们的穿越机需要同时控制四个电机，所以需要进行混合控制，而这部分需要飞控完成，比如我们推动油门，遥控器发出油门信号请求飞控做出响应，而不是由遥控器直接控制电机转速提高，具体提高多少也是飞快说了算了。这就是混空，不同的布局有不同的混控模式，这里只需要保持默认设置即可。系统设置 这里很重要，陀螺仪及PID的运行频率直接决定了一架飞机基础性能，以及操控手感，越高的运行频率决定了更加跟手细腻的操控，但是要注意两点，越高的刷新率会使飞机越容易受到飞机震动的影响，这样会导致滤波器压力变大，飞机响应速度降低，建议设置为双8K这个设置会非常合适。另外请确认你的飞控可以在这样的频率下运行，如果你是用的是F4 F7飞控则完全不需要担心这个问题，但如果你是用的是老式的F1 F3飞控，则必须选择4K以下的刷新频率。
- 【陀螺仪更新频率】：设置为8KHz
- 【PID循环更新频率】：设置为8KHz
- 【加速度计】：请保持开启，这样可以使你的飞机检测到当前姿态并用以反自旋功能，预防起飞失控功能，以及弹射起飞。
- 【气压计，磁场计】：这两个功能基本用不到，请保持关闭
接收机
如果你使用的是SBUS接收机，则应保持如上图所示的设置，但要注意，一些厂家会使用自定义的SBUS协议，如天地飞WBUS，富斯IBUS，相关设置请参考遥控厂家给出的协议。
如果你使用的是PWM接收机，PPM接收机，则需要在接收机模式选择相应的模式，但要注意，这些模拟协议在通讯延迟方面远远大于SBUS协议可以的话请优先选择SBUS。
其他功能
这里请注意以下几个选项 - 【DYNAMIC_FILTER】:动态滤波陷波器可以提高飞机滤波器的精准度，有效降低电机发热等问题，请保持打开
- 【ANTI_GRAVITY】:动态设置I值，可以使你的飞机油门在快速变化时响应的更加迅速，请保持开启状态
- 【OSD】：启用飞控的内置OSD功能时请打开这个选项
- 【AIRMODE 】:AIRMODE即为电机怠速，如果你需要飞机永久保持怠速状态则开启这个功能，但不建议新手这么做。
- 其他功能请保持默认，按需设置即可。
电调电机功能
现阶段的穿越机调速器均使用Dshot数字协议，相比传统的PWM协议，DSHOT协议拥有优秀的高响应速度以及抗干扰能力，双向Dshot功能使用的RPM滤波器使飞机的滤波系统更上一层楼。【电调/电机协议】：如果你是用的是最新版的32位Dshot电调，那么你可以将协议设置为Dshot600或Dshot1200，如果你需要使用Dshot1200请关闭下面的双向Dshot开关 【ESC_SENSOR】：如果你的电调有专用的RX接口，那么你可以将RX接到飞控的UART端口，并选择电调功能，这样你就可以同时开启Dshot1200和双向Dshot模式 【双向Dshot】：开启双向Dshot可以使飞控读取到电调回传的转速信息给RPM滤波器，使飞机的滤波性能达到更高的水平，需要注意两点，首先确保你的电调支持这更，请把固件升到最高版本，然后选择Dshot600协议，如果你的电调有RX接口，则可以开启Dshot1200（如上）
飞控方向及解锁角度 这里注意两个参数，如果你不想按照飞控默认的方向安装飞控，那么你可以在这里设置飞控的旋转角度，比如：你把飞控旋转的180头尾颠倒，则可以在方向 度的选项里设置为180度，这时你可以在BF软件首页（设置页面）看到飞机姿态预览，通过晃动飞机来判断是否设置正确。另外最大解锁角度请设置为180，这样可以使你的飞机能够在倒扣时解锁。 【方向 度】：按照实际飞控安装方向调整 【最大解锁角度】：设置为180度。
至此，需要设置的内容基本全部设置完成，如遇到不了解的功能请保持默认设置，记得点击右下角的保存按钮注意事项：
混控模式请按照飞机的实际情况设置，大多数情况下保持默认即可。 反转电机很重要，请保持开启 确认你的飞机有能力运行8K以上的刷新频率 请保持加速度计开启，否则很多辅助更能都将无法使用
确认你的接收机SBUS协议与遥控厂商一直 确认你的电调是32位电调，并且有能力运行双向Dshot 确认你的飞控安装方向与设置的里的方向一致，大多数飞机起飞瞬间失控都是飞控安装方向错误导致，当然也有可能是桨装反了 请把解锁角度限制设置为180，这样可以保证你的飞机永远可以解锁。
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发表于 2020-2-26 12:27
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