Ardupilot固件的F4 Pro v2首测mini Talon小胖子！

zhangpengsir · 发表于 2018-7-24 05:59

Ardupilot的ChibiOS固件，copter固件和Plane固件全面支持F4、F7系列（http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1436408&extra=）已经有一段时间了，昨天终于上机测试。

直接套用了这架飞机之前的Pixhawk AP3.9.0 beta5固件的参数，直接飞，飞行状态不错。结尾丢机，是因为用了带伤的机身玻纤对插管，机动太大，机翼折了。就飞控的飞行状态来说，没有问题，手感很好。

zhangpengsir · 发表于 2018-7-24 06:02

机翼折了，FPV视频：

jianghui_1990 · 发表于 2018-7-24 07:59

看不到视频啊

铁马冰河 · 发表于 2018-7-24 08:56

万幸，掉到房顶上了，，

luyiyue1234 · 发表于 2018-7-24 09:18

不错啊

sysmu · 发表于 2018-7-24 11:36

亲，有时间的时候能给详解一下这个新固件的优缺点和调试方法吗？
从没用过APM、PIX的路过，这一领域完全未知

Q8423239 · 发表于 2018-7-24 11:41

大哥，你是怎么刷的啊，我怎么刷不进去

坚持 · 发表于 2018-7-24 21:06

f4v3能用吗

zhangpengsir · 发表于 2018-7-24 21:42

F4 Pro V3可以，F4 v3未知

13624810703 · 发表于 2018-7-24 21:43

头戴相机是什么牌子的？

心飞翔鸟 · 发表于 2018-7-27 08:13

哥，你机翼怎么改快拆的？我也想改我的小胖子，能给点教程吗？万分感谢

zhangpengsir · 发表于 2018-7-27 10:15

心飞翔鸟发表于 2018-7-27 08:13
哥，你机翼怎么改快拆的？我也想改我的小胖子，能给点教程吗？万分感谢

机翼本来就是快拆啊，副翼用Y线，两边用对插管连接，不飞时拔下来，收起来就可以了！

心飞翔鸟 · 发表于 2018-7-27 11:00

好的，谢谢哥

zhangpengsir · 发表于 2018-7-27 14:22

13624810703 发表于 2018-7-24 21:43
头戴相机是什么牌子的？

Mobius，也就是所谓的808#16二代，很旧的机器了！

13624810703 · 发表于 2018-7-27 15:42

zhangpengsir 发表于 2018-7-27 14:22
Mobius，也就是所谓的808#16二代，很旧的机器了！

感觉挺不错畸变不大

zhangpengsir · 发表于 2018-7-27 16:05

13624810703 发表于 2018-7-27 15:42
感觉挺不错畸变不大

画质是可以调参的，调参后画质很好，畸变主要是看取景，水平对着地平线离得远，畸变就不明显！

zhangpengsir · 发表于 2018-7-27 16:10

Q8423239 发表于 2018-7-24 11:41
大哥，你是怎么刷的啊，我怎么刷不进去

看官方wiki啊，有刷固件方法的。

DFU驱动，BF、CF或iNAV刷自定义固件，ardupilot网站下载在bl的hex固件，刷进去，重启，用MP连，就可以了！

Q8423239 · 发表于 2018-7-27 20:48

zhangpengsir 发表于 2018-7-27 16:10
看官方wiki啊，有刷固件方法的。

DFU驱动，BF、CF或iNAV刷自定义固件，ardupilot网站下载在bl的hex固 ...

3Q……

湖南衡阳 · 发表于 2018-9-20 09:29

Q8423239 发表于 2018-7-27 20:48
3Q……

BF跟CF里面没有自定义这个选项啊

调皮的熊 · 发表于 2018-10-21 10:23

看wiki，说是要去掉一个三极管。楼主这么做了吗？

Ardupilot固件的F4 Pro v2首测mini Talon小胖子！

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