本帖最后由 ges_g 于 2021-1-28 17:42 编辑
许多问题的确不好确定,昨天接的一个大力F405飞控,用3S电池,还算正常,偶尔抽一下,但如果接4S电池,满电时,飞机就会剧烈震动,像发生了共振,飞机不受控制,上锁摸电机,烫的不敢碰,但如果4S不满电时,震动也会发生,但要轻一些,一开始以为PID问题,但无论怎么调都无效,又怀疑是滤波问题,调了也无效。最后怀疑是不是陀螺仪故障,直接将那个MPU6000取下来,换上一个新的,问题消失,飞的就很稳定了。按说MPU6000芯片的运行,是使用变压后的3.3V供电,应该与电池电压无关,但无论如何,是这个陀螺仪不正常工作了。或许是原焊点松了,导致与MCU的通信不正常,或许是本身的故障。
有条件的话,建议换个飞控试试。
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