第一次修舵机，竟然修好了……

anzhe8848 · 发表于 2020-2-20 00:36

本帖最后由 anzhe8848 于 2020-2-20 00:36 编辑

有点小兴奋。

今天在小区玩车，撞花坛了。由于转向缓冲调得太硬，直接把舵机撞坏了。35KG的舵机，很是心疼。扔了可惜，打算试着修一下。

首先拆舵机，把4个螺丝钉拧下来，把底部塑料盖拆掉，再把金属壳拆掉，第一次见到舵机内部：

一个无刷电机，两组齿轮，一组减速齿轮，另一组应该是限位齿轮。然后开始检查故障，并确定是终端大齿扫齿了：

把中间的过渡齿轮拆掉后仔细查看，果然扫掉了两个齿：

扫掉的两个齿跑哪去了？在过渡齿轮上呢：

大齿那么厚重，竟然被单薄的小齿扫掉了两个齿。不管那么多了，先把小齿清理干净，再把终端大齿旋转了180度，让残缺的地方永远躲开小齿。）直接转不行，需要拔掉旋转再插上，中央轴是扁轴，而且和传感器连接，转了扁轴通上电它又转回来。一切就绪，最后把壳子装好，又是一条好汉！

jinxingyue · 发表于 2020-2-20 01:26

完美

爱车人51 · 发表于 2020-2-20 06:42

厉害

①個人 · 发表于 2020-2-20 08:59

经常这么干

壹块3毛 · 发表于 2020-2-20 09:06

这明显是空心杯电机有刷的

hangzhou163 · 发表于 2020-2-20 09:10

舵臂太强悍了。把金属齿扫掉

wangligang · 发表于 2020-2-20 10:07

我也这样修过

anzhe8848 · 发表于 2020-2-20 10:42

壹块3毛发表于 2020-2-20 09:06
这明显是空心杯电机有刷的

感谢纠正，确实是有刷的。无刷的怎么可能只出来两根线

anzhe8848 · 发表于 2020-2-20 10:44

hangzhou163 发表于 2020-2-20 09:10
舵臂太强悍了。把金属齿扫掉

我考虑换回塑料臂呢，宁可臂坏了也不能坏舵机啊

IMX_lc · 发表于 2020-2-20 11:04

扫齿好修，我25kG的倾转舵机撞地上直接扫齿断轴了，我拆开和你情况差不多，我把尺转了180是好了，但是轴断了，没办法，焊接难度太大，我就搞了一根铁丝，当轴了，用是能用，就是虚位和精度太差，花了30块返厂了，返厂回来，那效果，杠杠滴

xiu · 发表于 2020-2-20 11:14

不错，我基本都是修，之前还买过舵机修理齿轮

纸糊风筝 · 发表于 2020-2-20 14:14

anzhe8848 · 发表于 2020-2-20 18:42

xiu 发表于 2020-2-20 11:14
不错，我基本都是修，之前还买过舵机修理齿轮

买的齿轮能装上吗？莫非这东西的减速比是固定的，每个齿的齿数也是固定的

anzhe8848 · 发表于 2020-2-20 18:43

IMX_lc 发表于 2020-2-20 11:04
扫齿好修，我25kG的倾转舵机撞地上直接扫齿断轴了，我拆开和你情况差不多，我把尺转了180是好了，但是轴断 ...

可以在网上买精密钢棒试试，各种轴径的钢棒我就备了好多

远航者 · 发表于 2020-2-21 15:23

这是有刷的！

anzhe8848 · 发表于 2020-2-21 17:18

远航者发表于 2020-2-21 15:23
这是有刷的！

感谢纠正。已经有朋友纠正了。

HY5IHY · 发表于 2020-2-21 18:39

anzhe8848 发表于 2020-2-20 18:42
买的齿轮能装上吗？莫非这东西的减速比是固定的，每个齿的齿数也是固定的

有修理包，就是原装齿轮。

晨曦晚照 · 发表于 2020-2-22 11:15

嘿嘿，厉害

默如雷 · 发表于 2020-2-22 11:29

“修复”是玩模型的乐趣之一

hbxfzw · 发表于 2020-2-22 14:11

支持DIY，我也是经常修舵机，修好的最贵的舵机是一个50元，蓝箭的。

第一次修舵机，竟然修好了……

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