无人机电力巡检全过程

powergege · 发表于 2017-3-12 15:00

本帖最后由 powergege 于 2020-7-26 19:13 编辑

写在最前面：楼下有朋友跟帖建议业余选手不要在电力设备旁边飞行，相信大家也有这样的想法，在此提前澄清。
本人在电网工作了很多年，就是输电口的一线员工，此ID以前也发过很多无人机电力巡检相关的内容。
现在已经从电力公司辞职，从事无人机相关的研发，和电力巡检应用服务相关的工作。致力于提供更
安全／高效的无人机电力巡检服务，能够给客户及用户提供简单／易用／高效／安全的无人机产品。
附上国网工作时的工作证

最近在家休息了一段时间，想飞飞度周。第一反应拍一基电力铁塔，典型的职业病犯了。

纵观论坛，优酷等等地方均木有详细的电力巡检的视频，仅有的一些视频也仅仅是无人机巡检业务作介绍，展示吊舱
的变焦功能。这些视频均不是真正的作业视频。今儿我就来发一发我的视频。大家觉得有兴趣正式出一个电力巡检的
教学视频贴。这个帖子就算是预热了吧。另外，闲赋在家想做一些无人机行业应用的技术讲解，准备开个公众号，不
知道有木有建议的？有木有什么坑需要躺。

zhdmljt · 发表于 2017-3-12 15:08

tianyify · 发表于 2017-3-12 15:27

powergege · 发表于 2017-3-12 15:32

tianyify 发表于 2017-3-12 15:27

快快顶起来多分享我出详细解说的版本哈哈

雪雨风 · 发表于 2017-3-12 15:39

我是来给你浇冷水的，业余最好不要飞近电力线路和变电设施附近，这种事情是电力巡检部门的事，你是不是想大家都把无人机飞到电力设备附近

郝冬杰 · 发表于 2017-3-12 15:49

看完了，原来寻线是这个样子，长见识啦。以后可以吹牛逼了。哈哈哈

另外。楼主的设备好牛，真心牛。技术更牛！！！

powergege · 发表于 2017-3-12 16:07

雪雨风发表于 2017-3-12 15:39
我是来给你浇冷水的，业余最好不要飞近电力线路和变电设施附近，这种事情是电力巡检部门的事，你是不是想大 ...

谢谢提醒，冷水浇得好。是我在编辑帖子的时候没考虑周到，已经修改帖子原文了。

雪雨风 · 发表于 2017-3-12 16:30

powergege 发表于 2017-3-12 16:07
谢谢提醒，冷水浇得好。是我在编辑帖子的时候没考虑周到，已经修改帖子原文了。

原来未经授权擅自就…………后果更…………

，还发视频，当心请去喝茶

{:1_34:}，反感的话当我没说…………

sysmu · 发表于 2017-3-12 16:53

楼主，你的地址，真容都已经暴露啦，而且你胆子真大，15楼就穿窗户进出，厉害了！

snowynight · 发表于 2017-3-12 17:03

这安全意识66的

zuiaimoxing · 发表于 2017-3-12 17:08

powergege · 发表于 2017-3-12 17:18

sysmu 发表于 2017-3-12 16:53
楼主，你的地址，真容都已经暴露啦，而且你胆子真大，15楼就穿窗户进出，厉害了！

老模友都有一习惯，不飞没把握的动作。不然这点钱钱早就倾家荡产退魔了。对吧。其实无人机圈很多行业级的朋友们都认识我所以我就懒得把脸隐去。主要在家楼顶被铁门锁住了。懒得粗门了，开车搬器材很麻烦。在家是休养生息的，所以都“抖！！！！！！！！”胆子从窗户进出拉。

yziml21210 · 发表于 2017-3-12 18:15

楼主来套红外测温和紫外电晕的图呗。我是电科院的，挺感兴趣

powergege · 发表于 2017-3-12 19:30

yziml21210 发表于 2017-3-12 18:15
楼主来套红外测温和紫外电晕的图呗。我是电科院的，挺感兴趣

我要找找东西都在办公室电脑里。这个先看看吧。现在都玩激光雷达倾斜摄影三维建模了。

让我找红外紫外的真为难我

附送一张图片电科院不该搞搞前瞻性的技术？

yziml21210 · 发表于 2017-3-12 19:47

powergege 发表于 2017-3-12 19:30
我要找找东西都在办公室电脑里。这个先看看吧。现在都玩激光雷达倾斜摄影三维建模了。让我找红外紫外的 ...

国网通航的巡线基本就看这些，不过是真直机去飞。对现在的巡线机还真不了解了。主要是很少见搭载紫外的无人机，紫外头小型化产品比较少，价格也很高。雷达建模等用在巡线上的优势在哪呢？

powergege · 发表于 2017-3-12 20:06

yziml21210 发表于 2017-3-12 19:47
国网通航的巡线基本就看这些，不过是真直机去飞。对现在的巡线机还真不了解了。主要是很少见搭载紫外的 ...

主要是线路通道这一块的管理。这个是通航十三五的规划。任务载荷目前无法小型化的均丢到了载人机上进行任务实施。

powergege · 发表于 2017-3-12 20:19

yziml21210 发表于 2017-3-12 19:47
国网通航的巡线基本就看这些，不过是真直机去飞。对现在的巡线机还真不了解了。主要是很少见搭载紫外的 ...

紫外的设备目前都较贵。在载人机或者南网的z5 一类的大型无人机上实施。一般是以三光多光吊舱的形式存在。以前有领导给我提出一个问题。你飞机都才这么点钱你挂的东西这么贵合理么？
三维建模是顺应目前大环境发展的结果。目前国内已经在提智慧城市，很多数据都是进入gis 系统的。方便管理，三维建模主要是将线路所有的数据进行整合，线路的运行环境，地理地貌，线路通道植被生长情况等等进行管理。
同时三维建模的数据最终可能会成为无人机自动化自主飞行的数据依据，个人愚见。当然这个主要看无人机导航部分功能迭代的结果，当视觉识别／激光雷达等避障的技术发展起来能够稳定与飞控进行协同运行，估计就不会在需要精确的三维导航坐标做保障了。一个大概的坐标足以给自主飞行提供导航的依据了。同时视觉识别会给无人机准确的做可见光／红外／紫外任务载荷拍摄点的指引。
顺便问一句，您是山东电科院的？

fujianshu · 发表于 2017-3-12 21:15

飞的太近了，能看看飞机长什么样的吧

powergege · 发表于 2017-3-12 21:26

fujianshu 发表于 2017-3-12 21:15
飞的太近了，能看看飞机长什么样的吧

设备不重要啊，这里讨论的巡检技术应用服务而已。小型化的飞机，这个是产品趋势。

powergege · 发表于 2017-3-12 21:27

fujianshu 发表于 2017-3-12 21:15
飞的太近了，能看看飞机长什么样的吧

还有近与不近是相对的吧。镜头如此，我挂个400mm 的镜头感觉飞机都上去了呢

无人机电力巡检全过程

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