1.飞控是根据陀螺仪等传感器的数据姿态解算和指令对比后,再输出给每个电调;
2.当解锁推油门,这时四个电机旋转产生的多个方向的震动,会被陀螺仪感知,飞控就会千方百计的去抵消震动,但是没有安装螺旋桨,所以飞控的这种保存姿态方式都是徒劳的,这样就会导致四个电机转速差距极大;
3.想要检测电机和电调是否有问题,可以通过BF中的电机页面,勾选“我已了解风险”,单选2号电机拖动行程条,观察电机低速、中速、高速运转是否顺畅即可;
4.确认已经设置好,飞控方向、电调顺序、螺旋桨转向、水平校准、遥控器对应飞控的行程和通道顺序、接收机和电调协议等等都检查设置没有问题,再上桨实际的飞行测试是否正常。
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