高清小机Mobula 7 HD试飞及一些感受

waaawo · 发表于 2019-7-5 18:47

这是我的第一台室内小机，总体来说感觉还不错，3s的动力还算充沛，一些简单的花式没压力。高清视频也还不错，最高1080P@60f，比想像的要好。至于说模拟信号延迟问题，大可不必在意，因为小机机速度比5寸机慢很多，完全不会感觉到延迟。据说2-3s的电池都可以用，但是我觉得不同的电压最好对应不同的参数，调来调去麻烦，所以只买了3s，3s在室内也能飞，镜头视角调低点就行了。一般的巡航能飞3分钟，暴力点也能2分多，也还凑合。机架还算相当耐炸，暂时没发现啥问题。
要改进的地方：原装的桨是直接插在1mm轴上的，反乌龟的时候打滑没商量，经常反过来只剩三只桨，找回来反复装几次就更容易打滑，动作大了就打滑，索性改了带螺丝的桨，但最小也是1.5mm孔径，要给轴上套个热缩管才行。
摄像头虽然高清，但模拟画面其实挺沉闷的，灰蒙蒙，可能是CMOS的特点吧。
另外小飞机抗风实在不行，虽然上了高清，但拍出稳定的视频还挺难的，手要稳，天也要稳。

waaawo · 发表于 2019-7-5 18:48

试飞视频如下：http://v.youku.com/v_show/id_XNDI1OTkxNzkwMA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=84233c24724eba1bc21806adfe4fea768

喜帖街 · 发表于 2019-7-5 19:02

这个直插式的桨确实挺让人头疼。

allendu · 发表于 2019-7-5 19:30

飞的不错我换了85x的机架 1105电机，换大电池飞的稳当一些。不过这个蜗牛2卡录问题太多返厂两次了

busanbusi · 发表于 2019-7-5 22:42

6666666666

赵七七七 · 发表于 2019-7-6 00:30

厉害

hzy_buaa · 发表于 2019-7-6 03:27

既然用了两个螺丝了，就没必要管中间的轴，套热缩管了。
还有按理说这个卡录摄像头应该可以进osd调色彩对比度这些，调一下可能应该不会那么灰蒙蒙吧。

waaawo · 发表于 2019-7-6 07:56

allendu 发表于 2019-7-5 19:30
飞的不错我换了85x的机架 1105电机，换大电池飞的稳当一些。不过这个蜗牛2卡录问题太多返厂两次了

请问你的卡录什么问题呢

waaawo · 发表于 2019-7-6 08:04

hzy_buaa 发表于 2019-7-6 03:27
既然用了两个螺丝了，就没必要管中间的轴，套热缩管了。
还有按理说这个卡录摄像头应该可以进osd调色彩对 ...

螺丝孔还是有点虚位的，不利用中轴很难同心，担心震动，强迫症。卡录那里好像没法单独调整模拟信号，因为是和录像同步的，录像视频就刚刚好，不过眼镜端可以调。

hfatw · 发表于 2019-7-6 13:08

改了带螺丝的桨，需要换电机吗？那怎么固定在电机上的

waaawo · 发表于 2019-7-6 18:40

hfatw 发表于 2019-7-6 13:08
改了带螺丝的桨，需要换电机吗？那怎么固定在电机上的

不用换，自带安装孔位

Monki · 发表于 2019-7-8 17:25

樓主你的機慢飛有抖動的問題嗎？有沒有什麼參數或設定能改善？

waaawo · 发表于 2019-7-8 19:40

Monki 发表于 2019-7-8 17:25
樓主你的機慢飛有抖動的問題嗎？有沒有什麼參數或設定能改善？

慢飞抖估计是滤波没设好，建议刷最新固件4.04，陀螺仪动态滤波上限值设为1300

Oisinzou · 发表于 2019-7-9 15:11

为什么看你的视频感觉你的这么抖，我也有一架mobula7 HD，很顺滑，没出现过你这么抖啊。

Oisinzou · 发表于 2019-7-9 15:19

我是新入穿越机的，这是我试飞mobula7的视频。.

ges_g · 发表于 2019-7-9 16:51

mobula7 hd 我已经滑了两个电机，最后只好购买带安装螺丝的浆，结果购买的乾丰的浆外径大，安装在这个机架上不太合适，我将这个V3机架，换成了V2的，因为V2的浆保护圈直径大一些，但V2的机架就无法安装原来的摄头等了，只好自己diy，总算安装上。
请教楼主，你的浆是哪款，很难找到的
乾丰的浆的，有1MM轴的

ges_g · 发表于 2019-7-9 16:54

allendu 发表于 2019-7-5 19:30
飞的不错我换了85x的机架 1105电机，换大电池飞的稳当一些。不过这个蜗牛2卡录问题太多返厂两次了

你换的85X的机架是哪个型号，我也想换，找了很久，感觉没有合适的，

Monki · 发表于 2019-7-9 18:12

waaawo 发表于 2019-7-8 19:40
慢飞抖估计是滤波没设好，建议刷最新固件4.04，陀螺仪动态滤波上限值设为1300

可以分享你濾波跟pid的設定給我參考研究嗎？

Monki · 发表于 2019-7-9 18:18

Oisinzou 发表于 2019-7-9 15:19
https://www.bilibili.com/video/av56084495
https://www.bilibili.com/video/av56758581

大哥，你的pid跟濾波設定參數是什麼？很順

waaawo · 发表于 2019-7-10 07:23

Oisinzou 发表于 2019-7-9 15:19
https://www.bilibili.com/video/av56084495
https://www.bilibili.com/video/av56758581

飞得挺好，我飞的确实抖，一是手抖，二是有风

高清小机Mobula 7 HD试飞及一些感受

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