熟悉的呼吸灯，熟悉的滴滴声，玉兔飞控化身两轴车控！！

福州菜鸟 · 发表于 2014-6-5 14:40

钱都搞飞机了没钱给儿子买玩具花了一个中午的时间终于搞定了两轴平衡车！请大家指点

polosun9999 · 发表于 2014-6-5 15:15

老兄还在乎那点钱，直接放大给孩子做个真正的平衡车吧

sunwon · 发表于 2014-6-5 15:40

楼主怎么做的啊，有教程没啊，求教程啊！我也想做个，用 MEGA 2560 试验板 +DOF10 GY86 传感器可以实现吗？

xd123 · 发表于 2014-6-5 16:53

求教程

given · 发表于 2014-6-5 16:59

哈哈，老兄真能折腾！！

快乐的小米粥 · 发表于 2014-6-5 17:41

不着调的爹，小心以后你儿子也这么对你哦

不错的，以前看过有说用多轴的飞控做两轮的平衡车的，但是没像这次看到动的实物。希望楼主能给出怎么制作的哦，学习下

jpno1 · 发表于 2014-6-5 17:57

可以用轮椅改装

福州菜鸟 · 发表于 2014-6-5 19:17

polosun9999 发表于 2014-6-5 15:15
老兄还在乎那点钱，直接放大给孩子做个真正的平衡车吧

哈哈哈放大还是有难度啊只是现在强迫症不做东西手痒

福州菜鸟 · 发表于 2014-6-5 19:20

sunwon 发表于 2014-6-5 15:40
楼主怎么做的啊，有教程没啊，求教程啊！我也想做个，用 MEGA 2560 试验板 +DOF10 GY86 传感器可以 ...

兄弟你说那一堆啥我都不懂啊我只是用兔子芯片做的、真的

福州菜鸟 · 发表于 2014-6-5 19:22

xd123 发表于 2014-6-5 16:53
求教程

其实很简单啊一块玉兔一代两个360度舵机一个接收机一个降压模块一块电池两个光盘一快木板几条扎带就搞定啊！关键问题自平衡很难调我搞了一个中午才搞清楚。

福州菜鸟 · 发表于 2014-6-5 19:24

given 发表于 2014-6-5 16:59
哈哈，老兄真能折腾！！

强迫症犯了不弄点东西手痒中午饭都忘记吃了

福州菜鸟 · 发表于 2014-6-5 19:24

快乐的小米粥发表于 2014-6-5 17:41
不着调的爹，小心以后你儿子也这么对你哦
不错的，以前看过有说用多轴的飞控做两轮的平衡 ...

其实很简单材料备齐一个小时就能搞定

福州菜鸟 · 发表于 2014-6-5 19:25

jpno1 发表于 2014-6-5 17:57
可以用轮椅改装

有这想法可惜不会啊

shusheng · 发表于 2014-6-5 20:04

做个详细图解嘛

sunwon · 发表于 2014-6-5 20:35

谢谢杜空。。。。看看去

sunwon · 发表于 2014-6-5 20:44

福州菜鸟发表于 2014-6-5 19:22
其实很简单啊一块玉兔一代两个360度舵机一个接收机一个降压模块一块电池两个光盘一快木板 ...

是不是把连个舵机接到飞空的云台控制口？还是接在什么地方？

如果玉兔可以那 APM 应该也可以啊？求接线方式。调试过程。。。。谢谢了。、。。。

人家的方式都用了电机驱动和光耦计数。。。。你这个貌似没用光耦简单多了。。。。

福州菜鸟 · 发表于 2014-6-5 20:47

sunwon 发表于 2014-6-5 20:44
是不是把连个舵机接到飞空的云台控制口？还是接在什么地方？

如果玉兔可以那 APM 应该也 ...

不是连接云台控制口、是启用兔子的阿凡达模式、360度舵机直接连 3 4输出。

sunwon · 发表于 2014-6-5 20:51

2轴是吧。。。。明白了。 APM 貌似没有 2轴模式，，，，，那我把 2560 刷成 MWC 就有 2轴模式了。谢谢，明白点了。改天试试去。

福州菜鸟 · 发表于 2014-6-5 21:29

sunwon 发表于 2014-6-5 20:51
2轴是吧。。。。明白了。 APM 貌似没有 2轴模式，，，，，那我把 2560 刷成 MWC 就有 2轴模式了。 ...

按照我的理解只要支持两轴的飞控都能做，要有两个连续旋转的360舵机，还有就是调试了，兔子很好调，因为兔子里面的稳度、平衡、方向、高度感度都能自己调。所以后期调试很麻烦。

快乐的小米粥 · 发表于 2014-6-6 02:30

福州菜鸟发表于 2014-6-5 19:24
其实很简单材料备齐一个小时就能搞定

材料和具体做法啊告知下啊

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