(是加速器累积错误导致？)穿越机自稳模式起飞后不久严重跑偏

qq122087071

高手进来一下，请教个问题，穿越机自稳模式起飞后本来很稳，但是飞了几十秒后自身角度严重偏左边，然后降落后重新解锁再起飞，开始很稳，但一会又重复上面的偏角度问题。是否是飞控问题？刚开始玩，一直以为是风吹，而且角度不大（就是摇杆回中后，飞机角度大概偏一边10度内），后来经历过炸机、烧电调、换机架，现在角度有点大（30度以上），都是刚起飞很稳，过一会就偏很大，看过一些关于pid教程，是否是所谓加速器累计错误导致？现在场所加大I值，看看效果，后续。。。

layyi617

先检查飞塔固定。有没有压迫，共振

远航者

我所有的飞机都这么样，但一般都飞手动，所以不影响。

qq122087071

layyi617 发表于 2020-5-9 02:27
先检查飞塔固定。有没有压迫，共振

感谢，这个也是我首先考虑到，先试试加多个软垫。

qq122087071

远航者 发表于 2020-5-9 08:09
我所有的飞机都这么样，但一般都飞手动，所以不影响。

哎，可惜我是萌新，手动必炸，还是目视飞的，屏幕fpv飞着好奇怪的感觉；目前这飞机奇怪的偏角度，起码有45度，如果松开遥控，必坠机。

远航者

qq122087071 发表于 2020-5-9 09:32
哎，可惜我是萌新，手动必炸，还是目视飞的，屏幕fpv飞着好奇怪的感觉；目前这飞机奇怪的偏角度，起码有4 ...

那是有点大，我的飞机用自稳刚起飞时挺稳，不一会就随机向某个方向偏。

qq122087071

自稳模式，每次一起飞，很稳，基本不偏不倚，但是飞一会就严重偏，无风状态下，每次降落，右手摇杆要打到最边才能平衡，下降。好想换个飞控，哎，估计炸机炸傻了。

qq122087071

增加I值后自稳还是会偏，越来愈多，累积的。不过发现手动飞起来好舒服，顺手了，难度是要我改手动飞~~

Rikno

同样的问题，，，，

gaiqi

我是开自稳模式下给油悬停后会飘，没风情况下也会，不晓得怎么调，当练手了-F3飞控

远航者

不知道啊，我所有的飞机都这么样

sj0331

做好飞控减震，药到病除，怎么做用搜索。

qq122087071

sj0331 发表于 2020-5-13 20:20
做好飞控减震，药到病除，怎么做用搜索。

好的，感谢感谢；不过我觉得做得可以了，电调下面两层软垫，飞控下面4层软垫，上面是个胶螺丝，不过很是飞一会就严重偏，已经放弃加速器，不用自稳模式了，完全手动飞。

qq122087071

Rikno 发表于 2020-5-13 12:43
同样的问题，，，，

原来f3飞控这个是通病？可能我之前偏的小，一直以为是上空的气流影响，现在变的越来越大，手动飞起吧。

qq122087071

gaiqi 发表于 2020-5-13 15:50
我是开自稳模式下给油悬停后会飘，没风情况下也会，不晓得怎么调，当练手了-F3飞控

飘一点点我觉得可以接受，开始是偏得不大的，10%打杆以内，现在要打满杆才能平衡，关键是降落再起飞又恢复，然后又重复偏，烦了，直接用手动模式了，练习中。

gaiqi

qq122087071 发表于 2020-5-14 10:23
飘一点点我觉得可以接受，开始是偏得不大的，10%打杆以内，现在要打满杆才能平衡，关键是降落再起飞又恢 ...

哈哈哈哈，我好像也是，我开始是一点点飘，就不断修正，越偏越大，慢慢的悬停变成走航线了，这样感觉好像和手动差不多了

qq122087071

我居然今天刷了f3的最新固件，4.06，居然好了。之前是3.57

远航者

qq122087071 发表于 2020-5-14 18:18
我居然今天刷了f3的最新固件，4.06，居然好了。之前是3.57

但我f4 刷4.06会自稳模式起飞后不久严重跑偏，我打算刷别的试试。

qq122087071

远航者 发表于 2020-5-14 19:12
但我f4 刷4.06会自稳模式起飞后不久严重跑偏，我打算刷别的试试。

4.06固件pitch的i值60，roll的i值70，yaw的i值居然100，i值就是负责悬停平衡的吧。

远航者

qq122087071 发表于 2020-5-15 07:48
4.06固件pitch的i值60，roll的i值70，yaw的i值居然100，i值就是负责悬停平衡的吧。

有可能，我试试把i值调低。