Pixhack V5换上V5 nano继续搞直机

zhangpengsir · 发表于 2019-7-15 18:48

本帖最后由 zhangpengsir 于 2019-7-15 19:03 编辑

昨天收到一前几天收到一堆黑盒子……

凭经验看，应该是飞控，看着挺高端的，包装很规范。

虽然现在玩自己动手组装调试开源飞控的玩家越来越少了，但这个看着挺高端，那我就拿来帮大家试试，好不好用、能不能飞直机！

里面的主控在最上层，这次nano做的确实小了很多，铝合金外壳配绿色插座，看着很高端，难得的开源飞控终于有了商品飞控的范！

和K8尺寸比较：

SAB 500/ALZRC 505的陀螺仪安装位也可以轻松放置：

吓，这家伙附带的配件可真不少，在另一个内盒里拿出来一堆：

连TF卡都已经装在主控内，闪迪16G的，不错：

这个GPS看着挺高端挺复杂的：

话说这出线方式，让我这以直升机应用为主的，怎么安装它呢…………

还附带了一个举高式的铝合金GPS架，很轻，带3M双面胶和两枚安装螺丝的，看来是针对多旋翼更适合的设计：

接上TYPE-C线，哇，光彩夺目啊：

V5 开发者版比较大，对于420大小的直升机，只有底板吊装才适合，但凸出的IMU确实看着也危险，如果猛烈炸机砸地面，很可能就把飞控砸坏了，V5 nano的厚度大幅度减小，倒是好布置很多，不过…………

这上出线的设计，对于直升机应用来说，简直是逆天了，本来减小的厚度，却被插头都占回来了。完全没有考虑直升机的应用，更适合固定翼和多轴的反复插拔：

线不够长，还得制作延长线，而且都是差2-3cm的长度：

这个奇特的下出线GPS，我怎么把它装到直升机尾管上？想来想去，翻出了手里的备用的五颜六色的K8外壳：

在安装好轧带后，用剪线钳子剪掉多余的线头时，发现NEO v2的罗盘对磁场变化相当敏感，只要钳子接近GPS，飞控就报警，离开10cm，立即恢复

手机地面站使用最新版的QGC，在搭配CUAV PM-Link wifi数传的使用中，很方便，开启app自动链接飞控，当然，谷歌地图需要科学上网才能顺利加载，好在地图不是偏移的，飞行状态也一目了然，飞行中发现V5 nano的罗盘，不再像以前的pix飞控罗盘，在调整飞机朝向时，Ekf会高阈值警告。

最近Ardupilot的直升机开发团队单列了Heli固件的分支，研究出了L1导航模式的3.6.9固件，刷上，开始着手L1导航自动任务测试，手机QGC却莫名连接不上了，手机wifi已经和数传连接成功，但QGC不能自动连接飞控，后来重置了QGC设置，也还是连不上，就直接用遥控器解锁起飞，测试了Loiter的状态。后来再试QGC，就莫名的没有更改任何设置就连上了。

连续测试了两次带有L1导航模式的自动任务，第一个起落因为领空有风筝和若干路人甲乙丙丁……，第一个循环就返航降落了；第二个起落，完全用QGC控制自动任务，但好像数传通讯有问题，飞机在QGC上的位置没有自动更新，而实际的飞行没有任何问题，点到点的协调转弯和航速都很不错。

再多说一句，这个NEO v2的GPS确实很有意思，搜星超快，而且Led灯光确实漂亮，可视角度全面，就是那个出线的位置是真的不适合直升机的尾管安装，建议厂家能够设计前水平出线的直升机专用版，其实前水平出线固定翼也很适用！

youcandy · 发表于 2019-7-15 19:21

强贴留名

wcdsxm · 发表于 2019-7-15 20:02

这个飞控价格不菲啊

reikasteven · 发表于 2019-7-15 21:49

有人的地方最讨厌，湖边飞，就怕没电

sangdouren · 发表于 2019-7-16 00:11

zhangsir这文章写的太专业太好了，只是在推CUAV的时候会不会良心痛？ nano和V5都已经贵的太离谱了还在推这种产品

785903194 · 发表于 2019-7-16 00:18

没人搞啦我的直机都想发给你调调

zhangpengsir · 发表于 2019-7-16 07:30

sangdouren 发表于 2019-7-16 00:11
zhangsir这文章写的太专业太好了，只是在推CUAV的时候会不会良心痛？ nano和V5都已经贵的太离谱了还在推这 ...

良心还会疼？反正我是没花钱！

刚才去X宝看了一下价格，还可以啦，比当年刚出来的时候的塑料外壳Pixhawk和M8n可便宜多了。

需要的就整，不需要的就藐视，这玩意钱在自己手里自己说了算！

zhangpengsir · 发表于 2019-7-16 07:36

对了，图上那堆东西都是套装自带的，包括就高压高精度电压电流计，wifi数传，i2c转接板，各种电缆啥的。

jinchengde · 发表于 2019-7-16 09:41

本帖最后由 jinchengde 于 2019-7-16 09:56 编辑

zhangpengsir 发表于 2019-7-16 07:30
良心还会疼？反正我是没花钱！

刚才去X宝看了一下价格，还可以啦，比当年刚出来的时候的塑料外壳Pixha ...

当年3DR塑料壳的pixhawk刚出来的时候好像1200（大师指出最早一批应该是1200多，199美刀，不是1600），然后没2年淘宝遍地开花400块钱左右

viewchow · 发表于 2019-7-16 11:17

这接线太复杂了，小白搞不来

zhangpengsir · 发表于 2019-7-16 12:27

viewchow 发表于 2019-7-16 11:17
这接线太复杂了，小白搞不来

还好吧，1、2、3、4、8，电源插电流计，GPS插上Led蜂鸣器安全开关就一起接好了，数传插temp就完事了！

海边的狮子王 · 发表于 2019-7-16 16:29

请问V5、V5+、nano这三款哪个性能更胜一筹呢？谢谢楼主

zhangpengsir · 发表于 2019-7-16 16:53

海边的狮子王发表于 2019-7-16 16:29
请问V5、V5+、nano这三款哪个性能更胜一筹呢？谢谢楼主

这三款性能都一致的吧，固件用的基本都一样，接口有些差别，V5和V5+是带内置减震的，nano没有内置减震，处理器都是Stm32 F765的，V5+还得到了PX4认证吧！

曾有美梦 · 发表于 2019-7-16 20:38

需要不少钱的吧，这一对货，要多少钱哦，看你飞机很稳定哦

jiangquan · 发表于 2019-7-20 09:09

漂亮！L1导航搞起，把直机当固定翼来飞

海边的狮子王 · 发表于 2019-7-20 13:57

请问楼主，飞控的调参软件在哪里可以下载到？谢谢

LoveX3 · 发表于 2019-7-21 16:14

只说了飞控好没有其他的

bailu · 发表于 2019-7-24 13:15

小白去年就买了套V5 安装调试贴太少了，v5都落灰了。

zhangpengsir · 发表于 2019-7-24 14:26

耐心按官方wiki的步骤来，现在的固件成功率非常高！

MX200810 · 发表于 2019-7-25 19:12

zhangsir

Pixhack V5换上V5 nano继续搞直机

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