为什么我好几个F4的飞控BF固件最高只能到4.11?

sj0331

现在都到4.2了，我的飞控在4.11之后就找不到了，怎么回事？

瑜伽你的生活

够用就好，为啥最新固件！

dukecheng

一直用3.57,高版本的不好用

第七宇宙速度

我想为飞控刷最新版的OMNIBUSF4SD固件，当我打开地面站的更新固件界面时，发现这个版本的固件竟然有两种，分别是OMNIBUSF4SD(AIRB)和OMNIBUSF4SD(旧格式)。这两种固件有什么区别，我应该刷哪一种固件？



问题解释：随着穿越机的流行，越来越多品牌的飞控开始推向市场，不同品牌的飞控通常都需要不同的飞控固件，其中的维护给BF固件的开发者添加了很大的工作量。为了尽可能减少麻烦和工作量，将更多精力投入到优化飞行性能上，于是开发者们想到绝妙的方法来维护众多的飞控固件----UNIFY TARGET。中文直译为“统一目标”，不过这个翻译总缺少那么一点味道，公众号“SmartFox”的一篇文章中将其翻译为“通用固件”。诶，有那味了，这样子更符合中文的理解习惯。固件名称后面带有四个字母的就是使用新的编译方法所编译的固件。
至于应该使用哪种方式的固件，你可以发现旧格式固件只更新到4.1.1，后面新出的固件均会使用“通用固件”的方法更新。所以你如果想要刷写最新版的固件，那么必定需要选择“通用固件”来刷写。
   

ges_g

如果使用在线刷最新固件，在你选择正确飞控型号和固件版本后，调参软件会下载通用F4（或者F7)固件，同时下载针对该型号的配置文件，也就是说，现在的固件分为两个文件了，一个是通用固件文件，另一个是针对你飞控型号的配置文件。调参软件下载成功后，点“烧写固件”会完成烧写,完成后，第一次连接成功后，会提示你按默认配置文件进行配置。

如果你选择离线刷，要事先下载好通用固件，另外要下载好针对你飞控型号的配置文件，刷完后，使用CLI命令行将配置文件执行并保存，重置就可以了。

uranus36

这个信息很重要

ges_g

dukecheng 发表于 2020-6-5 11:25
一直用3.57,高版本的不好用

最新版本固件运行更顺畅，占用资源更少，支持双向dshot协议，支持RPM滤波，同样的机子，飞行更顺滑。我一个新手都能感觉出好来。

多旋翼进阶手

我用4.0的