关于arduino红外库irremote的问题。

greenzyzyzy

irremote是不是有BUG？
  if(digitalRead(turnrightpin)==LOW)
   {tmpm1val=5;
    tmpm3val=5;
    tmpm2val=-5;
    tmpm4val=-5;     <==================这几个都是获取按键按下改变电机的转速PWM的。
      }
     else
     {tmpm1val=0;
      tmpm3val=0;
      tmpm4val=0;
      tmpm2val=0;        
      }
   


    sendbuf[0]=m1val+deltam1val+tmpm1val;
    sendbuf[1]=m3val+deltam3val+tmpm3val;
    sendbuf[2]=m2val+deltam2val+tmpm2val;
    sendbuf[3]=m4val+deltam4val+tmpm4val;   <====改变tmpm的变量只有这句有效。前面3个tmpm的变量值都会变成0不知何解。直接用常量就没问题。

    //IrSender.sendRaw(sendbuf,32,38);
    IrSender.sendNEC(0x10,sendbuf[0],0);          <================下面这几条都可以正常发送。
    IrSender.sendNEC(0x11,sendbuf[1],0);
    IrSender.sendNEC(0x12,sendbuf[2],0);
    IrSender.sendNEC(0x13,sendbuf[3],0);
    delay(50);

greenzyzyzy

忘了说一下，这个是四轴。

litong_874

光看赋值没意义，要看变量申明

greenzyzyzy

litong_874 发表于 2021-9-27 18:26
光看赋值没意义，要看变量申明

都是字节型的。初值是0，后面重新赋值，但是还是0，无解。。。。


byte m1val=0;
byte m3val=0;
byte m2val=0;
byte m4val=0;

byte deltam1val=0;
byte deltam3val=0;
byte deltam2val=0;
byte deltam4val=0;

byte tmpm1val=0;
byte tmpm3val=0;
byte tmpm2val=0;
byte tmpm4val=0;

litong_874

是不是看门狗动作了，重新回到文件头开始运行了。

greenzyzyzy

litong_874 发表于 2021-9-28 18:24
是不是看门狗动作了，重新回到文件头开始运行了。

谢谢关注，检查来检查去还是程序出了错。流程错了，改天重写一下，就可以试机了。谢谢各位。

hjs599

学习了。