伟力K100改40分钟续航加云卓图传数传

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基于之前的改装获得的经验和结果，我在伟力K100机身上进行了改装，部分设计沿袭之前的样机。
首先是硬件配置
机身及伺服器：伟力K100原装件
电池：大疆御air电池，特挑2470mah高压锂电组2S，特别配过容量和内阻。
主控：MATEKF405-MINI
桨叶：大疆8743f
尾桨：13：46减速带75mm桨
接收机：云卓R10MINI接收机
主电机：HISKY 1106电机
尾电机：816空心杯
主电调：秀谷6A无刷电调
尾电调：LOLI双路单向有刷电调，刷修改固件
外置罗盘：HMC5883
外置气压计：MS5611
电流计：INA138自制，使用1毫欧电阻
数传，图传：云卓一体
摄像头：云卓mini
由于K100原本是有刷机，所以进行了电机座的改装，换装了1106电机。
由于使用2S电池并且尾电机为1S电机，所以搭载了一个DC-DC模块用于给尾电机和其它电子设备供电。尾电机仅1.8W所以不会造成电流过大。如下图所示，将模块安装在侧面并且对机身进行了一部分减重。

接收机及数传和图传均使用云卓的系统，客服说是遥控距离最远7km，目前还不敢飞出视线。



感觉这个操纵手感还行，而且带个小摇杆便于控制摄像头。

摄像头安装有一个单轴云台，可以俯仰±13度左右调节，驱动使用V922上的直线舵机。如上图所示。
增稳效果见视频。https://www.bilibili.com/video/BV1dK4y1j7Rs

经过之前的测试，发现ph2.0插头有点不够用了，内阻偏大且有时会接触不良。改为保留ph2.0插头作为充电插头，供电采用正极直接焊接，负极使用2mm香蕉头连接，内阻完全可以忽略。
摄像头为云卓mini，重量比较大，单摄像头重10.2g。

由于在之前的机子上进行了较大的改装，目前重量已经到148.5g了。

针对电流计校准过后，测得续航估计为40分钟，比之前略有降低。
目前感觉图传延迟大概有0.3s左右，如果直升机处在loiter模式下还是可以接受的。
本来两个月前就差不多做好了，后面上研压榨太厉害，一直没时间搞了。
最后附上flir公司BLACK HORNET PRS的参数。

tangyi112

有个问题，这种小飞机上面需不需要安装gps，如果安装的话，有那种小型gps传感器吗？

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tangyi112 发表于 2020-11-28 15:32
有个问题，这种小飞机上面需不需要安装gps，如果安装的话，有那种小型gps传感器吗？

需要，没有的话不能定位，我已经在尾杆上安装了

风之纹章

厉害厉害，我以前一直觉得飞机越大续航越久，为啥小的也这么厉害，那大的改一改是不是更厉害。

lossday

摄像头弄个更轻的

25495917

民间到处是人才!!!!!!

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lossday 发表于 2020-11-28 20:29
摄像头弄个更轻的

主要是云卓要用它自己的摄像头，就比较难搞

lossday

以后打算批量生产？
  飞40分钟？   

一笔长空

牛逼

shichunyu

k100可以接接收机吗
我的k130都没法外接接收机

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shichunyu 发表于 2020-11-29 15:54
k100可以接接收机吗
我的k130都没法外接接收机

换过飞控了，只是用它的机身

今天飞那个好呢

你怎么可以那么厉害

tcjsjxx

佩服得五体投地啊。

zhangwei336699

大佬，大疆Air的电池是3s吧，为啥你的容量不变却成2s了

tcjsjxx

楼主，K100电机座改装是直接换了个底板吗？还是自己铲平再开洞？

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zhangwei336699 发表于 2020-12-2 13:27
大佬，大疆Air的电池是3s吧，为啥你的容量不变却成2s了

我直接用它的电芯，随便组几S都可以

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tcjsjxx 发表于 2020-12-4 13:15
楼主，K100电机座改装是直接换了个底板吗？还是自己铲平再开洞？

铲平开洞

tcjsjxx

449294177 发表于 2020-12-5 20:11
铲平开洞

这下明白了，谢谢楼主。

lsh8210007

楼主给个教程吧

qing83783100

大疆的桨可以直接安装上去吗？还是要磨一下才行